FLIRT(FMRIB 的线性图像配准工具)是用于线性(仿射)模态内和模态间脑图像配准的全自动稳健且准确的工具。
什么是配准

在这两张图片上,很容易看出它们没有对齐,左边相对右边倾斜,虽然我们人类视觉系统还是能把对应的解剖关系连系在一起,但是我们使用计算机分析时确不能够
因此,我们希望相同的解剖结构对齐,用坐标表示的话,希望他们在相同的坐标上。如下图

对齐这些解剖结构的过程就叫做配准(register)
因此,配准的目的也是使相同的解剖结构在同一个位置,便于分析。可以将CT和MRI配准,看同一结构在两个模态上的变化,更易于疾病的诊断。同理PET-MRI等也可以进行配准。不同的MRI序列之间也可以配准。同一个MRI序列,前后做的两次图像也可以配准。等等。
注意,如果是配准脑部,最好先去头骨等组织。因为我们只希望配准脑组织,并不关心鼻子,眼睛是否配准,而他们会干扰配准的速度和准确性。可使用 fsl-bet去头骨
配准需要了解4个基本的概念:
- image space(图像空间),
- spatial transformation (空间变换),
- cost functions(代价函数),
- interpolation(插值)
接下来会简单了解4个概念,如果想直接上手,可以跳到后面
image space

图像空间包含3种:标准空间,结构空间,功能空间
每个空间又可以有不同的分辨率,比如标准空间模板MNI152,就有1mm,2mm,0.5mm的分辨率。
常用的标准空间(MNI152)模板在/usr/local/fsl/data/standard下,方便使用。

提供了各种分辨率,各种需求的模板。我们可以将自己的数据配准到标准空间上,作为预处理的一部分。
图像从一个空间到另一个空间的转换就叫空间变换。
空间变换
当我们进行配准时,必须要选择配准的空间变换方式,不同的方式,对大脑的形状和大小改变不一样。常用的有:
- 刚体变换(Rigid-Body Transformations): 6个自由度(3转动,3平动)
- 仿射变换(Affine Transformations): 12个自由度(3转动,3平动,3缩放, 3偏斜/剪切。
- 非线性变换(Non-Linear Transformations):多于12个自由度
这里的3是指有3个方向(x, y, z)
cost functions
cost functions,即代价函数用于评判配准的好坏。
- co

本文介绍了FLIRT工具在脑图像配准中的关键概念,包括图像空间、空间变换(刚体、仿射、非线性)、代价函数(相关比、互信息)及插值方法。涵盖了数据预处理、不同模态间的配准(如T1w与T2w)以及将图像标准化到标准空间(如MNI152)的过程。适合初学者了解医学图像处理中的配准技术。
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