ros源替换

原创

已于 2024-05-04 18:39:16 修改 · 719 阅读

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#嵌入式硬件

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于 2024-05-04 08:00:37 首次发布

本文描述了一个在使用Wind-River/vxworks7-ros2-buildDockerfile构建VxWorks7和ROS2时遇到的问题，涉及URL替换以及在Ubuntu虚拟机上执行的Dockerfile内容。文章详细列出了必要的软件安装和环境设置步骤。

Wind-River/vxworks7-ros2-build: Build system to automate the build of VxWorks 7 and ROS2 (github.com)执行出错

执行以下命令

将原网址

html

raw.githubusercontent.com

替换为

html

raw.gitmirror.com

ubuntu@ubuntu-virtual-machine:~/vxworks/vxworks7-ros2-build/Docker/22.04/vxros2build$ vi Dockerfile

FROM vxbuild:22.04

# Environment variables
ARG ROS_DISTRO=humble
ENV ROS_DISTRO ${ROS_DISTRO}
ENV ROS2_WS /opt/ros2_ws
## Let t

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