2020大疆笔试题回忆版

答：和进程相比，线程的最大优点之一是数据的共享性，各个进程共享父进程处沿袭的数据段，可以方便的获得、修改数据。答：GetMessage()从消息队列中取消息，对取出的消息进行转换(TranslateMessage)，对于能够将虚拟键码转化成字符码的消息，会在消息队列里放一条WM_CHAR消息，最后将消息发送到相应的消息处理函数进行处理。利用Windows操作系统的消息驱动机制，当一个线程发出一条消息时，操作系统首先接收到该消息，然后把该消息转发给目标线程，接收消息的线程必须已经建立了消息循环。

大疆DJI 电机控制算法工程师 写在前面 今天2020.8.16做完了大疆校招岗位电机控制算法工程师的技术笔试，总体发挥感觉欠佳，希望后面有面试的机会把。 选择做的是大疆DJI电机控制算法工程师B卷，总共有两套卷，A卷是在8.6做的，B卷是在8.16做的。说下B卷的题型哈，就两种题型：选择题（10个 40’）和问答题（6个 60’）,涉及到的知识点有: 自动控制原理、机械控制工程基础，以及电力电子的模电知识等，总体感觉较难把。6道大题需要画图的就有四道，这也在一定程度上说明了研究生看控制算法也要打好画图的基

*一面**，仔细询问笔试细节，并且挖深，被仔细询问了在笔试中用的bitmap算法，为何要用，有什么特点，怎么做的，然后抓住linux驱动开发项目追问细节，并引申，open/read/write等函数具体是怎么工作的，从用户态的系统调用闻到内核态的数据结构，基数树等，内存管理相关问到了linux系统中页缓存、缓存命中以及mmap相关的问题，比如两个大文件需要进行交互如何做，中断的上半部以及下半部等，为何要设置上半部和下半部，怎么做的，自旋锁和互斥锁的区别以及应用场景，如何实现一把自旋锁。

大致回忆一下做完的大疆笔试题 时间60分钟 单选10道 多选5道 填空题（3or5）道 程序设计题4道 （4*8‘） 题型大致是这样，分值前面没注意，前三类题都是一些比较零散的知识点，我尽量列出来： 1.fpga的时序约束有哪些（时序约束） 2.语句覆盖包括哪些种类（覆盖） 3.锁存器（latch）和触发器（flip-flop）区别 4.亚稳态是否只存在于仿真，电路中不存在？（亚稳态概念） 5.单比特、多比特数据异步传输解决方法 6.FPGA 中可以综合实现为 RAM/R..

数字IC题库 文章是转载整理，谢谢各位大佬！！！

作者：会微积分的喵链接：https://www.nowcoder.com/discuss/85562来源：牛客网作者：政化天下666链接：https://www.nowcoder.com/discuss/85562来源：牛客网本篇博客写的是关于大疆机器学习岗位的笔试题B卷（分两次考试：A卷和B卷），对其他岗位不具有参考性。今年的大疆笔试题题量大（单选，多选，填空，问答，编程），时间却很短（1个小时...

参考下https://blog.csdn.net/Zlase/article/details/80970210 选择题 图像块的特征： SVD ORB特征 局部二值化模式LBP：https://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46480263 稀疏编码：https://www.cnblogs.com/mthoutai/archive/2017/05/06/6815905.html 图像旋转用全卷积网络最难做。 双目相机如何增加测距深度 z=fb/d f为焦

y(t)=\sin(120\pi t) + \sin(280\pi t) + \sin(480\pi t)，以200Hz采样，问采样后的信号有多少频率成分。(2) 设计全维观测器，配置极点，并满足时域指标(关于调节时间)；给一个连续系统H(s)[忘了]，以T=0.1s为采样时间，求用zoh将其离散化后的离散系统H(z)；(1) 将一个系统G(s)=12/s(s+5)由传递函数形式改写为状态空间形式；(3) 在上题基础上，进行设计，满足新的时域指标(关于超调量)；(3) 设计控制器(稳定性)；

大疆 2023/08/13【笔试真题】

1.题目类型 听说考矩阵 矩阵可以把永乐爷爷的线性代数看一遍 2.搜刮来的题目 跟我无关——不看了 算法和机器学习方向 填空题 具体题目记不太清楚了，是关于输如一个200x200的图像，经过几次卷积和池化后，求维度大小。 在训练集标签为[0,0,0,1,1,1,1,1], 求信息熵的大小。 简答题 BP算法推导 写出Leaky-ReLu的数学公式，相对于sigmoid函数的优点 Adagrad的优缺点 在图像处理中，Data augmentation有哪些方式 为什么要进行数据归

大疆笔试题目（2023-08-13）

摘要：计算机视觉我没怎么接触过，关于双目摄像机的相关问题留待相关知识充实以后再来解决

摘要：介绍了大疆算法笔试中图像处理部分的题目及做出了一定程度的解答

大疆笔试题推导部分分享

摘要：研究了大疆算法笔试中导航部分的题目

填空题（？处是所要填写的空） 1.相位对焦是目前相机对焦的主流技术，其实现方式是在CMOS传感器上埋入相位对焦像素点，这些相位对焦像素点的？，？，？都会影响相位对焦的性能。 2.相机CMOS传感器的主要噪声类型是？，？，？。 3.C语言中以下函数的输出表达式是？。 int func(int x,int y,int shift,int power){ int z; z = x^power; return (z<<shift+y)} 4.相机将CMOS原始数据记录下来的文件称为？格式文件，此格式保留

大疆芯片开发岗A卷 文章目录一、单选题 / 多选题 **说明：答案仅供参考，个别可能存在错误。** 一、单选题 / 多选题 1.（单选）关于流水线设计的理解，错误的是C   A、流水线可以提高系统并行度   B、流水线设计的思想，是使用面积换取速度   C、流水线设计会导致原有通路延时降低   D、关键路径中抓入流水线，值号提高系统对钟频率 解析：（流水线消耗了更多的寄存器资源（时序资源），提高了并行度；流水线会降低系统时钟周期，增加系统的时钟频率；使用面积换取速度；但也导致了原有的数据通路的延时增加） 2

昨晚参加了大疆的网申笔试，本人申请的岗位是机器学习算法工程师。抱着试一试的心态，去看看题型，没想到最后真的是就只看了看题型，尴尬。现记录如下，权当学习。一、单选1. SVM &amp; Logistic算法2. 稠密矩阵计算顺序的效率3. 特征数据归一化4. 神经网络中激活函数的特征及选择5. Adagrad &amp;L-BFGS二、多选1. Logistic Regression 同时加入L1...