让 VSOMEIP 协议栈的行为完全对齐DSOMEIP 协议栈（版本、字段、格式、编译环境），消除协议交互中的不兼容点，从而解决通信失败问题

一、问题 1：服务发布 / 订阅版本不匹配（Handover issue）

问题现象

两个 SOME/IP 协议栈通信失败，核心原因是服务发布（offer_service）、停止发布（stop_offer_service）和订阅（subscribe）时的版本号不匹配。

根因分析

1. SOME/IP 协议规定，服务的标识由「服务 ID + 实例 ID + 主版本号（Major） + 次版本号（Minor）」四元组唯一确定；
2. 原始代码中：
   • 发布服务时未显式指定版本号，使用 VSOMEIP 默认值（修改前默认 Major=0）；
   • 订阅方也未指定版本号，导致发布 / 订阅的版本号不一致；
   • 协议栈在服务发现阶段会校验版本号，不匹配则拒绝建立通信。

// Handover issue,  find_service and offer service version mismatch, need code change.
Example:
     void offer() {
         std::lock_guard<std::mutex> its_lock(notify_mutex_);
-        app_->offer_service(SAMPLE_SERVICE_ID, SAMPLE_INSTANCE_ID);
+        app_-&g