在 Ubuntu 下烧写 S32G399a QNX BSP 到 SD 卡、在硬件上启动并配置环境。

QNX BSP主要改了这3个部分

QNX BSP 文件系统读写改造原有文件系统全部运行在内存（RAM）中，所有文件操作都是易失性存储：设备重启后数据就丢失，不支持真正的永久读写。

需要修改的内容：
S32G3 原厂默认 QNX BSP 里，配置文件 images/s32g399a-rdb3.build 内嵌脚本.storage-server.sh（第 243 行），该脚本通过挂载物理磁盘分区作为根文件系统，开启持久化存储。

关键挂载命令（第 295 行）：mount -t qnx6 /dev/sd0t179 /作用：让文件读写数据掉电 / 重启后依然保留。

磁盘分区硬性要求：
存储设备需要提前划分两个固定类型分区才能实现上述功能：

• 引导分区：分区类型 ID = 12（十六进制 0x0C）
• QNX 数据分区：分区类型 ID = 179

需遵循 QNX 官方文档规范，额外新增一个分区，参考文档链接：

Prepare a bootable microSD card card 

s32g399a-rdb3.build

###########################################...

################################################################################################
## Storage script
################################################################################################
[perms=0744] .storage-server.sh = {
#!/bin/ksh


## Check if the /var/run directory exists
if [ ! -d /var/run ]
then
    ## Check if the optional persistent storage exists
    x=1
    while [ $x -le 5 ]
    do
        if [ -b /dev/sd0t179 ]
        then
            ## Use the persistent storage for network service
            mount -t qnx6 /dev/sd0t179 /tmp-mnt


            if [ ! -d /tmp-mnt/var/run ]
            then
                mkdir -p /tmp-mnt/var/run
                chmod 755 /tmp-mnt/var
                chmod 755 /tmp-mnt/var/run
            fi


            if [ ! -d /tmp-mnt/var/db ]
            then
                mkdir -p /tmp-mnt/var/db
                chmod 755 /tmp-mnt/var
                chmod 755 /tmp-mnt/var/db
            fi


            if [ ! -d /tmp-mnt/etc/ssh ]
            then
                mkdir -p /tmp-mnt/etc/ssh
                chmod 755 /tmp-mnt/etc
                chmod 755 /tmp-mnt/etc/ssh
            fi


            if [ ! -d /tmp-mnt/root ]
            then
                mkdir -m 700 /tmp-mnt/root
            fi


            if [ ! -d /tmp-mnt/home/qnxuser ]
            then
                mkdir -p /tmp-mnt/home/qnxuser
                chmod 755 /tmp-mnt/home
                chmod 755 /tmp-mnt/home/qnxuser
                chown qnxuser:qnxuser /tmp-mnt/home/qnxuser
            fi


            umount /tmp-mnt
            sync
            echo "Mounting /dev/sd0t179 on / ..."
            mount -t qnx6 /dev/sd0t179 /


            break
        fi


        x=$(( $x + 1 ))
        sleep 1;
    done
fi


if [ ! -d /var/run ]
then
    ## Use devf-ram file system for dhcpcd service
    echo "Starting devf-ram filesystem ..."
    devf-ram -i 9,0 -s0,16m
    waitfor /dev/fs9p0


    flashctl -p /dev/fs9p0 -e -f -n /var -m
    mkdir -m 755 /var/run
    mkdir -m 755 /var/db
fi
}

s32g399a-rdb3.build x LIU Xiang (ETAS-ECM/XSF-CN)
11:10
LIU Xiang (ETAS-ECM/XSF-CN)

一、在 Ubuntu 系统中烧写 BSP 到 SD 卡

1. 确认 SD 卡设备名

bash

lsblk

• 查看 SD 卡对应的设备名，通常是 sdb 或 sdc

• 注意： 确认设备名无误，避免写错导致硬盘数据丢失

2. 烧写镜像（修改对应的设备名）

bash

sudo dd if=qnx-s32g399ardb3-bsp41.0.img of=/dev/sdb bs=4M status=progress conv=fsync

• if=：输入文件（BSP 镜像）

• of=：输出设备（SD 卡，如 /dev/sdb，不要带分区号）

• bs=4M：块大小 4MB

• status=progress：显示烧写进度

• conv=fsync：确保数据完全写入

二、启动硬件并配置 U-Boot 环境变量

1. 插入 SD 卡到硬件

2. 通过串口登录

• 波特率：115200

3. 进入 U-Boot 命令行（按回车键中断启动）

4. 设置 U-Boot 环境变量

bash

setenv bootqnx 'run loadfdt; setenv image ifs-s32g399a-rdb3.ui ; run loadimage ; bootm ${loadaddr} - ${fdt_addr}'
setenv bootcmd 'run bootqnx'
saveenv

• 输出示例：

  text

Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK

5. 重启板卡

bash

reset

• 重启后会看到类似输出：

resetting ...
NOTICE:  Reset status: Destructive Reset (RUN)
NOTICE:  BL2: v2.10.0   (release):bsp41.0_rc7-2.10
NOTICE:  BL2: Built : 09:32:10, May 27 2024
NOTICE:  BL2: Booting BL31

三、进入 QNX 系统后的网络配置

1. 设置 IP 地址

• 网卡接口名：dwceqos0

• 示例 IP：192.168.56.60

• 子网掩码：255.255.255.0

bash

ifconfig dwceqos0 inet 192.168.56.60 netmask 255.255.255.0 up

2. 挂载 NFS 共享目录

前提： 需要先在主机端按照文档配置好网桥

bash

fs-nfs3 -v 192.168.56.2:/var/etas/vrte/export/60 /opt

• fs-nfs3：NFS v3 挂载命令

• -v：详细模式

• 192.168.56.2：NFS 服务器 IP

• /var/etas/vrte/export/60：服务器共享目录

• /opt：本地挂载点

四、笔记要点总结