linux - DMA

引用

• Dynamic DMA mapping Guide — The Linux Kernel documentation

• Linux DMA mapping机制分析 (qq.com)

• (19条消息) Linux内核4.14版本——DMA Engine框架分析(5) -DMA mapping_风雨兼程8023的博客-CSDN博客

• Dynamic DMA mapping Guide - tycoon3 - 博客园 (cnblogs.com)

• (19条消息) Linux swiotlb技术解析_liuhangtiant的博客-CSDN博客

• (19条消息) Linux x86-64 IOMMU详解（一）——IOMMU简介_C is My Best Friend的博客-CSDN博客

• 32/64 bit, IOMMU and SWIOTLB in Linux | xillybus.com

一. 几种地址

1.1 示例

• A：Host bridge负责将Bus address映射到CPU的物理地址空间，可以通过ioremap() 来使用，比如PCI/PCIe；

• B：设备使用的总线地址，可以通过IOMMU访问到CPU的物理地址空间，由IOMMU来负责映射；

• C：设备使用的总线地址与CPU的物理地址相同，不需要使用IOMMU进行地址转换；

二. 两种DMA mapping

2.1 Consistent DMA mappings

2.1.1两种coherency的方式：

• cache coherence设备(硬件完成)：设备之间的读写不需要关心cache的一致性问题，硬件将确保数据一致，比如连接在ARM CCI端口上的设备就是cache coherence设备；

• non-coherence设备（软件完成or关闭cache）：需要额外的软件操作（flush/invalidate）等操作来确保数据一致；

2.1.2 linux API

• dma_alloc_coheren() 用于分配coherent内存，并返回对应的虚拟地址；

• 进行内存分配时，存在三种方式

1. 优先从设备专用的dma-pool开始分配；

2. 无专用dma池，如果是dma-direct访问，通过dma_direct_alloc() 分配，而底层是依赖于CMA来分配；

3. 使用IOMMU的设备，则通过iommu的操作函数集来分配；

2.2 Streaming DMA mappings

• dma to device时，需要将cache中的数据flush到memory中；

• dma from device时，需要先将cache中的数据invalidate掉，避免CPU读取的是原来的数据；

2.2.1 linux API