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本文详细介绍了uboot的命令体系，包括命令的获取、解析和执行过程，以及如何在uboot中添加自定义命令。通过分析`main_loop`和`run_command`函数，揭示了uboot如何管理命令集，如cmd_tbl_t结构体和find_cmd函数的作用。此外，文章还探讨了uboot命令支持传参的机制，并提供了在现有或新建.c文件中添加命令的步骤。
命令体系
课程目标：
1、实现自己可以添加一个命令，重新编译之后可以使用。
2、了解uboot 当中命令体系的实现过程，实现架构
3、
一、uboot命令体系基础
1、使用uboot命令
uboot启动后进入命令行环境下，在此输入命令按回车结束，uboot会收取这个命令然后解析，然后执行。
（1）uboot命令体系的实现代码在 uboot/common/cmd_xxx.c 中。有若干个.c文件和命令体系有关。（还有command.c main.c也是和命令有关的）
（2）每一个uboot的命令背后都对应一个函数。这就是uboot实现命令体系的一种思路和方法。
（3）我们要找到每一个命令背后所对应的那个函数，而且要分析这个函数和这个命令是怎样对应起来的。
注： 我们一般要执行一个函数，可以使用函数指针来指向这个函数、uboot 当中维护了一个有很多函数名组成的函数集合，这个集合可能是函数指针数组。
2、uboot 命令支持传参
（1）有些uboot的命令还支持传递参数。也就是说
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