i2c的调试

<pre name="code" class="html">int main (void)
{	

	
	i2c_module_write_test(0x51,0x00,0x00);
	i2c_module_write_test(0x51,0x00,0x02);//如图1所示

</pre>}// i2c 测试函数<pre>

void i2c_module_write_test(uint16_t dev_address, uint8_t address, uint8_t data)
{

    SetWord16(I2C_ENABLE_REG, 0x0);                                               // Disable the I2C controller	
    SetWord16(I2C_CON_REG, I2C_MASTER_MODE | I2C_SLAVE_DISABLE | I2C_RESTART_EN); // Slave is disabled
    SetBits16(I2C_CON_REG, I2C_SPEED, 2);                                     // Set speed
    SetBits16(I2C_CON_REG, I2C_10BITADDR_MASTER, 0);                   // Set addressing mode
    SetWord16(I2C_TAR_REG, dev_address & 0x3FF);                                  // Set Slave device address
    SetWord16(I2C_ENABLE_REG, 0x1);                                               // Enable the I2C controller
    while( (GetWord16(I2C_STATUS_REG) & 0x20) != 0 );                             // Wait for I2C master FSM to be IDLE
	
	// write the dev address (w)
	// write the mem address (w)
<span style="white-space:pre">	</span>SEND_I2C_COMMAND(address & 0xFF); 
  WAIT_WHILE_I2C_FIFO_IS_FULL();          // Wait if I2c Tx FIFO is full
	
	SEND_I2C_COMMAND(data & 0xFF);               // Send write data
  WAIT_UNTIL_NO_MASTER_ACTIVITY();                // wait until no master activity

}

图1

总结：

本i2c模块发送的时候，会自己加上器件地址

我们现在看看写操作的数据流向：

     网格的是主设备发送的，白色格子是从设备发送的。从图示中可以看到，对于写操作，从设备都只是发送ACK进行确认而已。

     而读操作的数据流向，就有所不同，如图：

 
     这时候，从设备除了发送ACK以外，紧跟着的还有数据。

//(此处的/A是重点)

我们用示波器来查看波形图，以便于理解。

将示波器的X和Y分别接到SDA和SCL，得到波形并分析如图:

从图中可知时序如下：

1. 由主机发起，在SCL为高电平时，SDA由高到低切变，形成开始信号；
2. 接着是7位地址和一位读写标志，这里7位地址为0111100，即0x3c，正是我们代码中设置的地址ID；最后一位为0表示写操作；
3. 接着在下一个时钟，主机以高电平状态释放SDA，这时从机响应，将SDA拉低了；
4. 接着是两个8位数据00101110与响应，即0x2E，正是“.”号的ASCII码，符合预期输出；
5. 还有其它数据和最后的停止位，图中被截掉了。

从图中可知，纵向一格是200mV，则SDA和SCL的电平大概就是350mV；由于信号笔上设置了信号x10，因此实际电平应该大概是3.5V（理论上应该是3.3V）。横向一格是25us，10个时钟周期大概用了4格，即4x25us=100us，平均每个时钟周期是10us，可算出传输频率为1/10us=100,000/s，即100k bps。

既有读又有写的波形图：

图 AT24C04操作示意图

示意图说明：示意图分阐述了4种不同的操作方式，例如写单个存储单元，写多个存储单元，读单个存储单元和写单个存储单元。对于单个操作而言，上部为MCU通过I2C输出的相关指令，下部为I2C设备的响应。例如写单个存储单元操作时，MCU发出I2C启动，设备地址，写标志位等，而I2C设备输出多个ACK。