Leetcode突破6W大关

本文解析了论文《LLM Collaboration With Multi-Agent Reinforcement Learning》的核心内容。针对当前LLM协作中存在的“各自为战”“奖励设计复杂”等问题，研究者将LLM协作建模为合作式多智能体强化学习问题，提出MAGRPO算法，通过集中式训练优化协作策略、去中心化执行保证效率。实验表明，该方法在写作（摘要生成、论文扩展）和编码（函数协作）任务中，较现有方法在质量和效率上均有显著提升，为LLM协同工作开辟了新路径。

在本系列文章中，我们梳理了近期发表的与多模态Agent有关的12篇论文汇总，包含ICCV、AAAI、IEEE Transations on Multimedia等顶会顶刊成果，旨在帮助读者快速洞察学界发展脉络与最新动态。

论文简评： 这篇论文提出了PaSa（PaLLiace Search Agent）这一创新的学术论文检索代理系统。它利用强化学习技术自主检索研究论文，并导航引用网络以解决复杂的查询问题。该系统通过集成语言模型代理与强化学习，显著提高了搜索性能，超越了现有系统。文中详细介绍了两个独特的训练数据集（AutoScholarQuery和RealScholarQuery），用于训练和评估系统。实验结果表明，PaSa在性能上有了明显提升，特别是与Google和ChatGPT等基准系统的比较中表现更为优秀。

基于大型语言模型的智能体通过大脑、感知和行动三个模块，展现了强大的自然语言交互和环境感知能力。无论是在单一应用还是在多智能体协作、人与智能体交互方面，LLM智能体都表现出了巨大的潜力。尽管面临挑战，但未来的智能体将会更加智能化、自动化，并且在人类的日常生活中扮演越来越重要的角色。

https://arxiv.org/abs/2412.13194The vision of a broadly capable and goal-directed agent, such as an Internet-browsing agent in the digital world and ahousehold humanoid in the physical world, has rapidly advanced, thanks to the generalization capability of

质量控制Agent化：人类无法审查海量的AI生成代码，因此组织将使用AI智能体来审查AI生成的代码，检查安全性、架构一致性等，人类只审查真正新颖或涉及战略的高风险部分。自主应对复杂性：智能体不再只是修个Bug或写个函数，而是能够连续工作数天，规划、迭代、从失败中恢复，并维护项目状态，最终构建整个应用系统。协作悖论：Anthropic内部研究发现，虽然工程师在60%的工作中使用了AI，但能完全委托给AI的任务仅占0-20%。：AI并不是要将人类移出循环，而是要让人类的专业智慧在最关键的地方发挥作用。

在人工智能技术快速发展的背景下，AI智能体安全已成为保障企业数字化转型的核心议题。从技术原理上看，AI智能体的安全风险主要围绕其认知过程展开，包括输入处理、模型推理和输出决策等环节，这要求防御体系从传统的边界防护转向对智能体行为的深度监控。其技术价值在于通过主动狩猎机制，如多模态行为分析和意图偏离检测，能够提前发现隐蔽攻击，从而构建自适应的安全防御体系。在应用场景上，无论是自动化客服、代码助手还是业务流程编排，AI智能体的大规模部署都面临着提示词注入、模型后门、权限提升等新型威胁。本文聚焦于**提示词注入*

记忆投毒、僵尸 Agent、跨用户泄露——这些不是理论威胁，是 2026 年已经被论文证实的攻击向量。没有完善的记忆安全框架，企业不会放心让 Agent 长期运行、积累敏感信息。这个问题的紧迫程度，可能被整个行业低估了。AlphaFold 让 AI 记住了 2 亿个蛋白质结构，ChatGPT 让 AI 记住了你上次聊天的内容。

4月25日，北京，第二届腾讯云黑客松智能渗透挑战赛决赛在极具极客氛围的场地中圆满落下帷幕。大赛以“铸刃止戈·以智御危”为主题，吸引了610支战队、1345名安全极客与AI研究者参赛，远超首届规模。经过为期五天的激烈角逐，来自绿盟科技的“ai小分队”最终脱颖而出，强势夺冠。

目前市场上已有多款多功能四足智能体产品，如云深处科技的“绝影”系列机器人、中坚科技的“灵睿P1四足机器人”等。这些机器人不仅具备基本的行走、奔跑能力，还结合了自主导航、动态避障、环境感知等智能功能，广泛应用于科研、教育、工业等领域。

《LLM-based Agentic Reasoning Frameworks: A Survey from Methods to Scenarios》（2025）。是目前关于 LLM驱动的智能体（Agent）推理框架最系统、最前沿的综述之一。它系统梳理了近年来基于大语言模型（LLM）的智能体推理框架（Agentic Reasoning Frameworks）的研究进展，提出了一个统一的分类体系（taxonomy），并分析了不同框架在科学研究、医疗、软件工程、社会仿真等场景中的应用。

论文简评： 总的来说，这篇论文提出了一个利用智能代理（investigator agents）自动从语言模型中获取特定行为的方法框架。该方法将行为发现问题视为强化学习问题，并通过多阶段训练管道（supervised fine-tuning、direct preference optimization以及Frank-Wolfe优化）来生成多样化的提示以引发预先定义的行为。然而，尽管论文解决了AI安全中的一个重要问题，但由于其原创性、结果质量和清晰度方面的不足，使其整体上显得平庸。论文简评。

这是一篇2025年发表在arxiv中的具身智能与Agent领域综述，就我目前读到的而言是最全面且最易懂的综述，特别是对dataset和benchmark的有非常详尽的描述，我平时都将这篇论文当作字典来查找想要的benchmark，而且作者团队是国内高校更适合中国宝宝体质。

Can Modern LLMs Act as Agent Cores in Radiology~Environments?Achieving Collective Welfare in Multi-Agent Reinforcement Learning via Suggestion SharingA systematic review of norm emergence in multi-agent systemsAgent-based Video TrimmingGROOT-2: Weakly Supe

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2406.07155摘要：近期在大语言模型驱动的自主智能体研究中取得的突破表明：多智能体协作在集体推理方面常常优于单个智能体的表现。受到神经网络扩展法则（即增加神经元可提升性能）的启发，本文探索了持续增加协作智能体是否能带来类似的性能提升。在技术实现上，我们采用**有向无环图（DAG）**来组织智能体，构建了一个多智能体协作网络（MACNET），该网络通过拓扑方式编排智能体之间的交互式推理，以实现自主任务求解。

《Multi-Agent Embodied AI: Advances And Future Directions》是一篇由北理工、南大、西安交大、浙大和同济大学联合发表的综述论文，系统回顾了多智体具身AI领域的最新进展。具身AI强调人工智能系统与物理实体的融合，使其能够通过传感器感知环境、通过执行器与环境交互，并根据现实世界的反馈进行学习和调整。论文首先介绍了具身AI的基础概念，包括多智体系统、强化学习等技术，并讨论了单智体情境中的具身AI。随后，论文将讨论扩展到多智体具身AI领域，重点介绍了相关技术和近期

对人类水平人工智能（AI）的追求显著推动了自主智能体和大型语言模型（LLM）的发展。LLM现在被广泛用作决策智能体，因为它们能够解释指令、管理顺序任务并通过反馈进行适应。本综述旨在审视LLM作为自主智能体和工具使用者方面的最新进展，并涵盖七个研究问题。我们仅使用了2023年至2025年间在A*和A级会议以及Q1期刊上发表的论文。本综述对LLM智能体的架构设计原则进行了结构化分析，将其应用分为单智能体和多智能体系统，并提出了集成外部工具的策略。

修改自我的组会报告ppt。 文章目录引子Anytime Multi-Agent Path Finding via Machine Learning-Guided Large Neighborhood SearchMAPF-LNS2: Fast Repairing for Multi-Agent Path Finding via Large Neighborhood SearchScenic4RL: Programmatic Modeling and Generation of Real-time Strat