基于51单片机超声波测距报警系统（带温度补偿）（Proteus仿真+Keil源码+设计文档+原理图等）附下载链接！HC-SR04

提供对应的Proteus仿真电路图，Keil程序源码（C语言），设计文档、原理图，PCB、模块资料、元件清单、程序流程图等电子资料参考学习，附带项目全部资料下载链接。

1）项目完整资料获取链接：下载链接

2）Keil、Proteus各个版本安装包： 下载链接

01设计要求

设计一个基于51单片机超声波测距报警系统（带温度补偿）系统：

功能1：HC-SR04 超声波模块进行测距，有效测距范围 2cm-400cm，测量精度可达 1cm；

功能2：实时显示环境温度，并通过软件算法补偿测距误差；

功能3：LCD1602 液晶显示屏显示实时距离；

功能4：支持按键设置报警阈值，参数支持掉电保存，当检测距离小于设定阈值时，自动启动语音提示。

02系统模板

• 超声波检测模块HC-SR04，作为距离传感器，进行测量的距离；

• 温度采集模块，检测当前环境的温度值，并对超声波的传输速度进行温度补偿；

• 显示模块，采用1602液晶作为显示模块，负责显示测量到的距离值和温度值；

• 按键模块，主要是进行报警值的设置；

• 蜂鸣器和LED的报警电路，当测量值小于报警值的，进行声光报警；

• 电源模块，采用5V的USB供电，本系统如需移动测量时，可采用移动电源进行供电。

03Proteus仿真

04示例代码

#include <reg52.h>                                        //包含头文件
#include <intrins.h>      
​
void main()
{
    unsigned char dat1, dat2;                             // 定义变量dat1,dat2，用来保存gAlarm分离后的值
    unsigned int dis;                                     // 用来保存读取到的距离值
    int temp;
    
    LcdInit();                                            // 执行液晶初始化
    TMOD = 0x01;                                          // 选择定时器0，并且确定是工作方式1（为了超声波模块测量距离计时用的）
    
    GetDistance();                                        // 进行第一次距离采集，结果忽略
    Get18B20Temp();                                       // 进行第一次温度值采集，结果忽略
    
    SetLcdCursor(0, 0);                                   // 设置坐标第1行，第1列
    ShowLcdStr("     Welcome!   ");                       // 显示字符串"     Welcome!   "
    DelayMs(2000);                                        // 延时2s 
       
    SetLcdCursor(0, 0);                                   // 设置坐标第1行，第1列
    ShowLcdStr("  Dist=    cm   ");                       // 显示字符串"  Dist=    cm   "
    SetLcdCursor(1, 0);                                   // 设置坐标第2行，第1列
    ShowLcdStr("  Temp=     C   ");                       // 显示字符串"  Temp=     C   "
    
    dat1 = ReadE2PROM(0x2000);                            // 从E2PROM中读取报警值
    dat2 = ReadE2PROM(0x2001);
    gAlarm = dat1*100 + dat2;                             // 合并报警值
    
    if((gAlarm==0) || (gAlarm>400))                       // 如果读取到的报警值异常（等于0或大于400则认为异常）
    {
        gAlarm = 25;                                      // 重新赋值报警值为25
    }
  
    while(1)                                              // while(1)循环
    {
        temp = Get18B20Temp();                            // 获取DS18B20读取到的温度值
        SetLcdCursor(1, 7);                               // 定位到第2行第8列
        ShowLcdTemp(temp);                                // 将获取到的温度在液晶上面显示
        
        gSpeed=0.607*(temp/10)+331.4;                     // 根据公式 v=0.607T+331.4 计算出当前温度值对应的超声波速度，这时的单位是“米/秒” 
        gSpeed=gSpeed/10000;                              // 将超声波的速度从单位“米/秒”转为“厘米/微秒”，方便后面的计算
        
        dis = GetDistance();                              // 通过超声波模块获取距离
        SetLcdCursor(0, 7);                               // 定位到第2行第8列
        ShowLcdNum(dis);                                  // 将获取到的距离在液晶上面显示
        
        AlarmJudge(dis);                                  // 判断一下是否需要报警，是的话则报警
    }
}

05原理图

注：

1. 源码使用Keil4或Keil5打开

2. 仿真使用的是Proteus8.13及以上版本，版本过低可能会打不开。

06资料获取

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2）Keil、Proteus各个版本安装包： 下载链接