Zephyr内核——内核服务（调度，中断和同步）——概述

内核服务概述

Zephyr内核位于每个Zephyr应用程序的核心。它提供了一个低占用、高性能、多线程执行环境，具有丰富的可用特性。Zephyr生态系统的其余部分，包括设备驱动程序、网络堆栈和特定于应用程序的代码，它们使用内核的特性来创建一个完整的应用程序。

内核的可配置特性允许您只合并应用程序所需的那些特性，这使其非常适合内存有限的系统(仅为2KB！)或者使用简单的多线程需求（例如一组中断处理程序和单个后台任务）。这类系统的例子包括：嵌入式传感器hub、环境传感器、简单的LED可穿戴设备和存储库存标签。

需要更多内存(50到900KB)、多个通信设备(如Wi-Fi和蓝牙低能耗)和复杂的多线程的应用程序，也可以使用Zephyr内核来开发。这类系统的例子包括：健身可穿戴设备、智能手表和物联网无线网关。

调度、中断和同步

本文涵盖了与线程调度和同步相关的基本内核服务。

• 线程
• 调度
• CPU空闲
• 系统线程
• 工作队列线程
• 没有线程的操作
• 中断
• 轮询API
• 信号量
• 互斥量
• 条件变量
• 事件
• 对称多核处理器

数据传递

本文涵盖了可用于在线程和isr之间传递数据的内核对象。

下表总结了它们的高级特性。