9.1 作用域 static extern malloc relloc

本文深入探讨了C语言中的高级技巧,包括变量作用域、指针应用、内存管理等核心概念,以及如何避免常见错误。
windows里命令行参数
只有可执行程序的时候,可以把文件拖拽到可执行程序上面
相当于 把文件名当参数传递了


变量作用域:

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. int main()
  4. {
  5. int i = 10;
  6. while( i-- ) //这个i是上面的i,所以只会输出10次
  7. {
  8. int i = 0;    //去掉这一句,结果会变成一个死循环,会无限输出9
  9. printf("i = %d\n" , i++);
  10. }
  11. return 0;
  12. }
032350519532245.png


指针指向一个局部的变量:

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. int main()
  4. {
  5. int *p = NULL;
  6. {
  7. int i = 100;
  8. p = &i;
  9. }
  10. *p = 10;
  11. printf("*p = %d\n" , *p);
  12. return 0;
  13. }
032350523603187.png
结果是正确的,但是极其不建议这样使用



register寄存器变量 不能取其地址

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. int main()
  4. {
  5. //int i = 10;
  6. register int i = 10;
  7. printf("%p\n",&i); //编译就不通过
  8. return 0;
  9. }


static 静态变量:

static虽然在块作用域内,但在程序刚加载的时候就存在了,并且只初始化了一次,在内存中位于静态区。
不过块作用域外面还是无法访问到

   
  1. int main()
  2. {
  3. while( i-- )
  4. {
  5. static int i = 0;
  6. }
  7. return 0;
  8. }

两个不同文件之间, static用来限制变量只在当前文件有效:
a.c

   
  1. int a = 5;
  2. int main()
  3. {
  4. printf("%d\n" , a);
  5. return 0;
  6. }
b.c

   
  1. int a = 10;
编译报错, `a'被多次定义
解决方法在a.c文件里 int前面加个static
访问的就是当前这个文件的a,即输出5
032350527352372.png

如果两个文件都有static,说明两个文件内都有a这个变量
a.c

   
  1. #include <stdio.h>
  2. static int a = 5;
  3. int main()
  4. {
  5. printf("%d\n" , a);
  6. return 0;
  7. }
b.c

   
  1. static int a = 10;
结果也是5


两个不同文件之间, extern引用同一个变量:
a.c

   
  1. #include <stdio.h>
  2. int main()
  3. {
  4. printf("%d\n" , a);
  5. return 0;
  6. }
b.c

    
  1. int a = 10;
编译报错,找不到a

解决方法在a.c里全局变量里加入int a 或者 extern int a  或者 extern a 只进行一个声明

   
  1. #include <stdio.h>
  2. extern int a;
  3. int main()
  4. {
  5. printf("%d\n" , a);
  6. return 0;
  7. }
或者在 a.c 局部变量里 extern int a 或者 extern a    注意 这里直接int a 不行 ,就相当于定义了一个未初始化的局部变量;

   
  1. #include <stdio.h>
  2. int main()
  3. {
  4. extern int a;
  5. printf("%d\n" , a);
  6. return 0;
  7. }
032350535003972.png


两个不同文件之间  函数声明引用同一个函数:

下面可以正确执行,但是建议在a.c里 声明一下 func ,就是函数的原型
a.c

   
  1. #include <stdio.h>
  2. void func(); //省略一样正确执行
  3. int main()
  4. {
  5. func();
  6. return 0;
  7. }
b.c

   
  1. #include <stdio.h>
  2. void func()
  3. {
  4. printf("func\n");
  5. }
032350538441401.png
如果在b.c文件里的func函数前面加个static,那么就会访问不到这个函数


因此可以得出结论
不同文件之间 使用同一个函数    需要函数声明   
不同文件之间 使用同一个变量    需要extern



全局变量和静态变量:
注意,全局变量和静态变量,不初始化的时候,系统会自动初始化为0

   
  1. #include <stdio.h>
  2. int a;
  3. int main()
  4. {
  5. printf("%d\n" , a);
  6. return 0;
  7. }
032350544384287.png



内存栈区是从高地址到低地址,和堆顺序相反

   
  1. #include <stdio.h>
  2. void test(int a , int b)
  3. { //注意,参数是在这个位置才开始入栈,不是在main函数调用时入的
  4. printf("%p , %p\n" , &a , &b); //注意,函数形参也是在栈区,形参是从右到左入栈,所以右面的参数地址高于左边的参数地址
  5. }
  6. int main()
  7. {
  8. int a = 10 ;
  9. int b = 20;
  10. printf("%p , %p\n" , &a , &b);
  11. test( a , b);
  12. return 0;
  13. }
032350548282000.png


free一个函数返回的指针,因为地址一样:

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. char *test()
  5. {
  6. char *s = malloc(sizeof(char) * 10);
  7. printf("s = %p\n" , s);
  8. strcpy( s , "hello");
  9. return s;
  10. }
  11. int main()
  12. {
  13. char *p = test();
  14. printf("%s\n",p);
  15. printf("p = %p\n" , p);
  16. free(p); //这种情况完全是可以free的,因为返回的地址和你要释放的地址是一个地方
  17. return 0;
  18. }
032350552194414.png

函数参数指针的类型,严重错误,加强理解

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. void test( char * p)
  5. {
  6. p = malloc(sizeof(char) * 10);
  7. strcpy( p , "hello");
  8. printf("%p\n",p);
  9. }
  10. int main()
  11. {
  12. char *s = NULL;
  13. test(s);
  14. printf("%p\n",s);
  15. printf("%s\n" , s);
  16. return 0;
  17. }
这个严重新手级的错误,你传递的指针只是传递的当前的NULL,新开辟的内存返回地址,你不知道
032350559381029.png

解决方案有三种:

第一种解决方案是把传递指针的地址     上策

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. void test( char ** p)
  5. {
  6. *p = malloc(sizeof(char) * 10);
  7. strcpy( *p , "hello");
  8. printf("%p\n",*p);
  9. }
  10. int main()
  11. {
  12. char *s = NULL;
  13. test(&s);
  14. printf("%p\n",s);
  15. printf("%s\n" , s);
  16. free(s);
  17. return 0;
  18. }
032350563916956.png

第二种解决方案是把指针返回。     中策

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. char * test( char * p)
  5. {
  6. p = malloc(sizeof(char) * 10);
  7. strcpy( p , "hello");
  8. printf("%p\n",p);
  9. return p;
  10. }
  11. int main()
  12. {
  13. char *s = NULL;
  14. s = test(s);
  15. printf("%p\n",s);
  16. printf("%s\n" , s);
  17. free( s );
  18. return 0;
  19. }
032350568755641.png

第三种解决方案是在main函数里开辟      下策

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. void test( char * p)
  5. {
  6. strcpy( p , "hello");
  7. printf("%p\n",p);
  8. }
  9. int main()
  10. {
  11. char *s = NULL;
  12. s = malloc(sizeof(char) * 10);
  13. test(s);
  14. printf("%p\n",s);
  15. printf("%s\n" , s);
  16. free(s);
  17. return 0;
  18. }
032350573134042.png


malloc的应用:

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. int main()
  4. {
  5. int *p = malloc(sizeof(int) * 5);
  6. memset(p, 0, sizeof(p)); //注意这里只把4个字节的内存清零了
  7. }
032350577506740.png

sizeof(p)       p是个纯指针,不是数组名, 两者 sizeof有区别             
解决方法:
memset ( p , 0 , sizeof ( int ) * 5 );
032350580632413.png

realloc的应用:动态添加字符串

   
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <stdlib.h>
  3. #include <string.h>
  4. void init_str( char **p )
  5. {
  6. *p = malloc( sizeof(char) * 10 );
  7. memset( *p , 0 ,sizeof(char) * 10 );
  8. strcpy( *p , "hello" );
  9. }
  10. char* append_str( char *p , const char * s)
  11. {
  12. p = realloc( p , strlen(p) + strlen(s) + 1);
  13. memset( p+strlen(p) , 0 , strlen(s)+1); //这是把申请的新内存清零
  14. strcat(p,s);
  15. return p;
  16. }
  17. int main()
  18. {
  19. char *s = NULL;
  20. init_str( &s );
  21. s = append_str( s , " world");
  22. printf("%s\n" , s);
  23. return 0;
  24. }
先malloc得到一块新的内存地址,都是垃圾值
032350584851882.png
init_str 初始化  先把所有内存清零
032350590161255.png
 然后strcpy hello
032350595786681.png
realloc 申请内存,不过新申请的内存还是垃圾值。
032351002032324.png
通过memset把realloc申请的新内存 清零
032351004537781.png
通过strcat 连接两个字符串
032351009227938.png
032351012823895.png
realloc新增加的的不会清0,需要自己清理 
解决方法: 
memset ( p + strlen ( p ) , 0 , strlen ( s )+ 1 );


realloc缩小内存:

  
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include <stdlib.h>
  4. int main()
  5. {
  6. char *p = malloc(sizeof(char) * 20);
  7. memset(p, 0, 20);
  8. strcpy(p , "123456789");
  9. p = realloc(p , 5);
  10. printf("%s\n",p);
  11. }
032351021574994.png
032351025631638.png
032351031578821.png
可以得出realloc缩小内存的情况,原来的值都会变成垃圾值。如果需要输出正常,要在最后修改成\0



realloc的其他用法:

char *p = realloc ( NULL , 5 );  等于   char *p  = malloc( 5 );





转载于:https://www.cnblogs.com/l6241425/p/3955052.html

内容概要:本文围绕“栅格内牛耕”策略与A星(A*)算法相结合的全覆盖路径规划方法展开研究,提出了一种适用于栅格化环境的高效路径规划方案。通过引入系统性的“牛耕式”扫描策略,确保对区域内所有有效栅格的无遗漏覆盖,并融合A*算法进行路径优化,提升路径的合理性与执行效率。该方法特别适用于需完成全域遍历任务的智能设备,如清洁机器人、农业自动化机械巡检无人机等。文中详细阐述了算法的设计思路、关键实现步骤及启发式函数的改进机制,并借助Matlab平台进行了仿真实验,验证了该方法在复杂障碍环境下的有效性与鲁棒性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事路径规划、智能机器人、自动化控制等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于扫地机器人、无人农场农机、巡检机器人等需实现区域全覆盖作业的设备路径规划;②帮助研究人员深入理解A*算法在全覆盖场景中的改进策略,掌握覆盖优先级、方向约束与回溯机制的设计方法;③作为教学与科研案例,辅助学习启发式搜索算法与系统性覆盖策略的融合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点分析A*算法在覆盖完整性与路径最优化之间的平衡机制,通过调整环境地图、障碍物分布及起始点位置开展多组仿真实验,深入探究算法性能影响因素与优化方向。
内容概要:本文深入研究了LLC谐振变换器的变频移相混合控制模型,并基于Simulink平台完成了系统的建模仿真与性能验证。该控制策略融合变频控制与移相控制的优点,旨在提升LLC变换器在宽输入电压宽负载工况下的转换效率与运行稳定性。文章系统阐述了LLC谐振变换器的工作原理、小信号建模方法、混合控制策略的设计思路及其实现方式,重点分析了其在实现零电压开关(ZVS)、抑制环流、降低开关损耗提高整体效率方面的优势。通过详尽的仿真结果,验证了所提出混合控制模型在动态响应、稳态精度系统鲁棒性方面的优越性能。; 适合人群:具备电力电子变换器基础知识、掌握Simulink/Matlab仿真技能,从事高频高效电源系统、新能源变换技术或相关领域研究的研究生、高校教师及工程技术人员。; 使用场景及目标:① 深入理解LLC谐振变换器的核心工作机理与数学模型;② 掌握并实现变频与移相结合的先进控制策略;③ 利用Simulink搭建完整的控制系统模型,进行仿真分析与参数优化,为实际硬件开发提供理论支撑技术储备。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型进行同步操作与参数调试,重点关注控制逻辑的实现细节与关键波形的分析,有条件者可进一步开展硬件实验,实现从仿真到实物的闭环验证,深化理论与工程实践的融合。
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