看马力与扭矩的实质关系

 

马力与扭矩的关系

 

经常有朋友在讨论一台车马力和扭矩的关系,但马力和扭矩究竟是一种什么关系呢? 接下来就让我们聊一聊他们之间的关系。在这片文章里,需要大家有一定的物理基础,如果是一点不了解物理,那么可能会读不懂。

 

提到一台发动机的最大马力,大家脑海中浮现出的东西可能是大约知道这台发动机的功率。那么提到最大扭矩,你可能一头雾水,不知道扭矩反应出什么参数。在讨论功率和扭矩之前,我们要先知道什么是功和能。

 

什么是功 符号w,简单的说,功是作用在物体上的力(牛) x 物体在这个力驱动下运动的距离(米),单位牛米(1牛米=1焦耳)

什么是能 符号E,能就是能量,包括内能,势能,动能,化学能,电能等等多种形式。

那么什么是功率呢?符号P 功率就是在单位时间内(比如1秒内)能做多少功。 打个比方,一个人在10秒内能搬起水桶10次, 第二个人10秒只能提起水桶5次,那么第一个人的功率就是第二个人功率的二倍。用符号表示就是 P=W/t   (t为单位时间)

发动机运行是靠活塞带动曲轴旋转,(汽油燃烧气体膨胀)活塞推动曲轴的力可以用牛来表示,而活塞和曲轴连接处到曲轴中心的垂直距离可以用米来表示,那么他们乘积就是牛米,也就是扭矩Tq

回到正题,想要发动机的功率(马力)还是扭矩? 大家可能都会把他们分开去思考,其实马力和扭矩之间是有着不可分割的关系:

P 功率, w功, t时间, f 力,r半径, Tq 扭矩,  d做功距离, RPM 每分钟转数, PI=3.14159

我们知道, 功率P= w/t ,因为w=f  x d, 所以p=f x d / t

同时, Tq= f x r,  f=Tq/r, 代入上式中,得到

P=(Tq/r) x d/t

在圆周运动中, 运动距离d=r x 2 x PI, 带入上式P,得到 d/t = r x 2 x PI / t

所以 P= (Tq/r) x r x 2 x PI/t =  Tq x 2 x PI /t

       每分钟运行距离= r x 2 x PI x RPM

同时,我们知道 1马力定义为 每分钟做功33000英尺,等于每分钟做功44742焦耳=44742牛米/分钟),

那么马力P = Tq x 2 x PI x RPM / 44742

PI= 3.14159

马力P= Tq x RPM / 7121

最后得到, 马力= 扭矩X转数 / 7121

只要知道一台发动机的转数和该转数的扭矩,就能知道他在这个转数的功率(马力)

(看不懂的同学,可以直接用红色这个式子去验证每台发动机厂家给的功率曲线)

扭矩单位为牛米, 转数单位为RPM(每分钟多少转), 得到的是马力。

任何一款发动机,只要知道在某转数时的扭矩,就能算出马力。所以,在同一转数下,扭矩更高的发动机的马力也更大。

为了验证这个式子的真实性和可靠性, 我们可以随便找到一台发动机的功率曲线图来验证:

首先来看一个宝马3.0T 的功率曲线图,平直台阶那个线是扭矩线,斜的线是功率线。让我们看看3000RPM时,扭矩读数大概是400牛米,通过上式, 马力= 400 X 3000/ 7121 = 168马力,图中的功率以千瓦计算,1千瓦=1.34马力,所以168马力=125.4千瓦, 在图中3000转正好是125.4千瓦左右。再看6000转, 扭矩为358牛米,转数6000 马力= 358 X 6000/7121 = 301匹,301匹, 1千瓦=1.34马力,所以301=225.1千瓦,和图上相符。

 

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如果你还是不相信式子的真实性,那么再来看一个大众1.8T 发动机功率曲线图:左侧为功率(千瓦),右侧为扭矩(牛米),实线是功率,虚线是扭矩。

这次我们看2000转,扭矩大约250牛米, 马力= 250 X 2000 / 7121 = 70.2马力,1千瓦=1.34马力,所以70.2马力= 52.4千瓦, 和图中黑色实线在2000转的功率非常相符。再来看5000转, 扭矩是224牛米左右图中, 那么马力= 224 X 5000 / 7121 = 157马力, 等于117千瓦,跟图上的黑色功率曲线很相符。

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最后来看一台自然吸气发动机,奔驰E63所用的 M156 高功率版:

首先来看3000转, 扭矩560牛米左右,那么马力= 560 x 3000 / 7121 = 236匹, 1千瓦= 1.34马力, 那么236= 176千瓦, 与图中黑线相符。

再来看5500转, 扭矩625牛米左右,那么马力= 625 x 5500 / 7121 = 482马力,1千瓦=1.34马力, 482马力= 360千瓦,与图中相符。

综上所述, 如果知道任何一台发动机在某转数下的扭矩,那么它在改转数下的功率将是固定的。因为扭矩直接影响功率。 所说的扭矩大比扭矩小好,确切的说法应该是在同一转数下,扭矩高的发动机的功率高。每台发动机在特定转数区间的扭矩不同,输出的马力也不同,涡轮发动机注重中低转扭矩,那么他的中低转的功率就比自吸发动机高,但高转扭矩逐渐下降带来的功率曲线也将逐渐走向平稳,就像上图的3.0T ,高转扭矩下降(400NM下降到280NM30%降幅) 带来的是功率在6000转达到峰值,最大功率往往不是最大发动机转数。 而在自然进气发动机里,如奔驰M156,由于扭矩下降情况不算严重(从630NM下降到525NM16.6%降幅),往往功率是一条向上的斜线,最大功率往往是接近最大转数。

 

本文从理论角度出发,并结合实际发动机曲线,验证了扭矩和马力是不可分割的,不能单独的解释马力或者单独的解释扭矩, 而他们的关系正是这个式子所表达的那样。 有意思的是: 7121转时, 马力=扭矩, 是这样吗? 只好去验证转数能过7000转的发动机 正好上面的奔驰M156 过了7000转,它的功率图上,7121转左右的功率大概是382千瓦, 大约512马力, 从图上看出扭矩也在512牛米左右,实际他们是相等的。

 

 马力= 扭矩 X 转数 / 7121 在任何一台发动机里均适用。

代码下载地址: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 在计算机视觉技术中,数据集扮演着训练和评估模型的核心角色。Labelme作为一个广受欢迎的开源工具,能够支持用户以交互方式对图像进行标注,而COCO(Common Objects in Context)则是一种被广泛采纳的数据集标准格式,适用于包括物体检测、图像分割在内的多种任务。本文将详细阐述如何将Labelme生成的标注数据转换为COCO数据集的标准格式。 Labelme标注的图像在输出为JSON格式时,会包含以下核心内容: 1. `version`: 指明JSON文件的版本信息。 2. `flags`: 目前未定义或保持为空,预留用于未来的功能扩展。 3. `shapes`: 列表形式存储对象的形状信息,每个形状项包含`label`(对象类别名称),`points`(构成对象边缘的多边形顶点),以及`shape_type`(通常为“polygon”)。 4. `imagePath`和`imageData`: 提供原始图像的存储路径和二进制数据,便于后续图像的还原。 5. `imageHeight`和`imageWidth`: 明确标注图像的垂直和水平尺寸。 COCO数据集的标准格式中定义了三种主要的标注类型: 1. Object instances(目标实例):主要用于执行物体检测任务。 2. Object keypoints(目标上的关键点):适用于人体姿态估计相关应用。 3. Image captions(看图说话):用于生成图像的文本描述。 COCO的JSON结构中包含以下基本组成部分: 1. `images`:记录图像的基本属性,包括`height`(高度)、`...
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内容概要:本文系统阐述了基于动态规划算法优化插电式混合动力电动汽车(PHEV)能源管理的技术方案,结合MatlabSimulink工具实现完整的仿真建模代码开发。通过动态规划这一全局优化方法,在已知驾驶循环条件下,精确求解发动机、电机及电池之间的最优能量分配策略,以实现燃油消耗排放的最小化目标,解决PHEV多能源路径规划中的复杂决策问题。文中提供了详尽的仿真模型构建流程算法实现步骤,涵盖车辆动力学建模、能量管理架构设计、状态空间定义、代价函数构造、最优控制律求解及结果可视化分析等关键环节,全面揭示PHEV能量管理系统的内在机制优化逻辑。; 适合人群:具备一定Matlab/Simulink编程基础,从事新能源汽车、智能控制、电力电子、自动化或交通运输工程等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员,尤其适合专注于车辆能量管理策略、节能控制算法研究的专业人士。; 使用场景及目标:①深入掌握动态规划在混合动力汽车能量管理中的理论基础工程实现方法;②学习如何在Matlab/Simulink环境中搭建PHEV整车仿真平台并实施多目标优化仿真;③为学术研究、学位论文撰写或实际工程项目提供可复用的算法框架、模型模板技术支持,支撑后续对等效燃油消耗最小化策略(ECMS)、模型预测控制(MPC)、实时优化算法等的对比研究性能评估。; 阅读建议:建议读者结合所提供的完整代码Simulink模型文件,逐模块调试运行,重点理解状态变量离散化处理、前后向递推求解过程、惩罚项设置以及边界条件处理等核心技术细节,同时可进一步拓展应用于不同工况场景、不同车型结构或其他优化算法(如庞特里亚金极小值原理PMP)的对比验证,从而深化对PHEV能量管理实时性全局性平衡问题的理解。
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