STM32CubeMX配置工程移植dmp库配合匿名四轴上位机三维动态显示测试

基于Arduino平台dmp库+匿名四轴上位机测试MPU6050

本文详细介绍了如何使用匿名四轴上位机的20通道波形图功能高效调试PID参数，通过STM32代码实现硬件连接与数据流配置，提供多通道波形配置技巧和PID参数整定实战方法，大幅提升四轴飞行器的调试效率。

1. 版本样式 版本 V2.6 这个版本不是最新的，较新的版本目前 V4.22 界面有明显的变化，但是对于运动处理器的数据和姿态验证来说这个 V2.6 版本是足够使用的，这个版本的界面如下图所示，这里有一个四轴无人机的三维模型以及一些数据仪表盘用于陀螺仪姿态等数据的可视化，使用非常直观。 2. 基本功能选项卡 基本功能和其他的串口工具一样，用于普通串口数据的发送和接收，这个面板可以选择串口所在的端口，并设置串口的波特率。所以在使用上位机之前都需要切到这个面板来选择串口和设置串口的波特率。 3

对于匿名四轴上位机，我相信玩四轴的小伙伴们应该不会陌生。个人觉得，这款软件最为强大的部分便是拿来调试pid，从观察波形到在线调参简直一气呵成，极为便利。 但是，我们也经常会碰到其他系统的pid调节，这时候，把匿名上位机变成一款普遍适用的pid参数调试软件就很有必要了。 本文利用匿名上位机的高级收码功能，接收stm32获取过6050的原始数据，并绘制其曲线。 数据格式 保证上位机与STM32能...

关于匿名上位机好久没有使用了，之前也发过一篇，里面涉及到了一点匿名上位机的使用，最近又重操旧业，再熟悉一下。 前言 我用的是V4.22版本，软件中有通信协议的介绍，写程序的时候就要严格按照上位机的通讯协议来写 1，我这里用的单片机是stm32f1系列，这里介绍一下数据格式及其范围，等会会用到： stm32的CPU为32位，即int位32位 无符号整型 unsigned int：0~4,294,967,295 有符号整型 int：-2,147,483,648~2,147,483,647 无符号字符型 .

这个出错的地方我搞了两天，最后发现是数据发得太快，波特率没跟上。

上传数据给上位机V7.1版本方法1 /*^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^上传数据给上位机V7.1版本^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^*/ //和上面的帧协议不一样 ////串口1发送1个字符 ////c:要发送的字符 void usart1_send_char(u8 c) { while(__HAL_UART_GET_FLAG(&a

匿名原版开源资料：https://www.cirmall.com/circuit/4743/ 很多年前就已经打好了的PCB板一直没动手做，现在匿名的上位机都从V2.3更新到V7.0版本了。 之前打样的PCB为了节约本钱，把4个翅膀都剪掉了，打的1mm的板子。如下图； 下面我讲一下我制作过程遇到的坑 坑1：强电，匿名四轴的晶振使用的3225 4脚的无源晶振；q强调强调，晶振频率是16MHZ的，之前搞个8MHZ的搞了好几天根本运行不了。。 坑2：PCB拿来焊接了，最初发现是上位机油门...

匿名四轴上位机使用手册 目录 1、串口功能 2、高级收码 3、波形显示 4、飞控状态 5、上传数据的单片机程序 6、更多参考 1、串口功能 软件界面 串口功能和串口助手等软件功能类似，设置也差不多。 1.设置接收格式、端口、波特率即可。 2....

1、简介 在四轴的调试中，经常要使用地面站与飞控之间进行通讯，可以调试飞控中的数据，比如PID参数，零点漂移值，传感器数值微调等等，所以在飞控中会预先编写与上位机通讯的代码。本次我们使用匿名科创开发的四轴上位机V2.6版，实现从STM32发送陀螺仪原始数据，姿态角，PID参数到上位机。 2、硬件连接 （1）STM32与MPU6050 （2）STM32的串口1与上位机 3、通讯协议 通讯代码都是基于通讯协议编写的，就好像对暗号一样，暗号正确才会进行数据传输。 匿名上位机的通讯协议大体上都遵循 0x88+FU

STM32F103工程下DMP库6.12移植

DMP库（Motion Driver 6.12） 移植到STM32F1/F4平台。 MPL接口使用教程与简述 基于对官方库文件略作修改，方便移植，简化步骤

本文目录一、硬件接线二、需要移植的三个文件夹1. DMP文件夹目录2. IIC文件夹目录3. MPU6050文件夹目录三、文件内容IO12C.cIO12C.hMPU6050.cMPU6050.hmain.c四、附录1.更改IIC引脚    一、硬件接线 SCL-- PA11 SDA-- PA12 VCC-- 3.3v GND-- GND 二、需要移植的三个文件夹 1. DMP文件夹目录 2. IIC文件夹目录 3. MPU6050文件夹目录 三、文件内容 IO12C.c #include "ioi2

/*此文件由HC05和Uart1调用*/#include "stm32f10x.h" #include "usart.h"#define BYTE0(dwTemp) (*(char *)(&dwTemp)) #define BYTE1(dwTemp) (*((char *)(&dwTemp) + 1)) #define BYTE2(dwTemp) (*((