无人驾驶入门——软件环境ROS CMake（二）

最新推荐文章于 2025-10-18 16:53:26 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-18 16:53:26 发布 · 2.5k 阅读 · 4 ·
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本文介绍了ROS（机器人操作系统）的核心特性，包括其分布式设计、多语言支持和开源社区。ROS并非操作系统，而是一个软件框架，采用面向服务的架构。同时，ROS提供了Catkin编译系统，扩展了CMake的功能，使其能编译Python代码。此外，文章提及Docker的优势，如系统环境隔离、简化安装部署，以及对复杂系统配置的简化。虽然未展开代码实操部分，但提到了需要安装ROS-kinetic和CLion的环境准备。

  • ROS是点对点设计、分布式设计、多语言(常c++ python)、轻量级、免费且开源、社区完善
  • ROS不是传统意义上的操作系统，而是一种软件框架，且使用了SOA面向服务的软件技术；
  • ROS不是一种编程语言也不是集成开发环境，
  • ROS不仅是一个函数库，除包含客户端还包含一个中心服务器、一系列命令行工具、图形化界面工具及编译环境

 Ros提供了Catkin编译系统，CMake只能编译c++，Catkin对它拓展后可以编译python

 

 接下来都是一些代码实操，要安装软件及环境ROS-kinetic、CLion，这里我还没有安装，日后补！ 

 

Docker 有点像虚拟机但比虚拟机更轻量

Docker可以隔离系统环境、极简安装和部署方式、让复杂系统安装配置成为历史

 

 

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习
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