14 MicroPython之外部中断ExtInt（基于pyboard）

MicroPython之外部中断 ExtInt（基于pyboard）

   pyboard的外部中断使用需要基于ExtInt类。接下来，就具体看看ExtInt中的方法以及该如何使用它。

ExtInt类

  构造函数：

class pyb.ExtInt(pin, mode, pull, callback)

   该函数用于实现外部中断的初始化，包括初始化的中断线，模式，上下拉，以及回调函数。参数说明如下：
      - pin：指定外部中断的引脚，这个可以是Pin对象，可以是通过pyb.Pin.cpu.Name和pyb.Pin.board.Name等任何能够指定对应引脚的有效方法，当然，也可以是通过做字典或者映射函数自定义的引脚名称。
      - mode：指定中断出发方式，取值有ExtInt.IRQ_RISING(上升沿触发)，ExtInt.IRQ_FALLING（下降沿触发）和ExtInt.IRQ_RISING_FALLING（边沿触发，即上升沿和下降沿均触发）。当然还有pyb.ExtInt.EVT_RISING, pyb.ExtInt.EVT_FALLING, 和pyb.ExtInt.EVT_RISING_FALLING，这四个是和睡眠模式和WFE指令相关的。
      - pull：设置引脚模式：
        - Pin.PULL_NONE：无上下拉
        - Pin.PULL_UP：上拉
        - Pin.PULL_DOWN：下拉
      - callback：设置外部中断响应函数，当触发事件发生，则会调用该函数。该函数只能有一个参数，这个参数表示外部中断线的序号。

  静态(类)方法：

classmethod ExtInt.regs()

   返回外部中断线的寄存器值。

  对象方法：

ExtInt.disable()

   失能外部中断。

ExtInt.disable()

   使能外部中断。

ExtInt.line()

   返回该外部中断线序号。

ExtInt.swint()

   软触发，即通过软件的方式实现外部中断的触发。

ExtInt类的基本使用

   pyboard板载的stm32芯片有22个中断线，其中16个中断是外部引脚，剩余6个是内部中断。现在说说外部中断和引脚的关系。

   pyboard板载的stm32将IO口分为A，B，C…组，每组15个，从0-15。即可以组成A0,A1,…中断线i只能和各组的第i个引脚连接，如上图。所以再配置外部中断，只需要指定引脚，对应的中断线也就指定了（官网所述：Note: ExtInt will automatically configure the gpio line as an input.）。需要注意的是，在同一个中断线每个时刻只能和某个引脚相连。

import pyb
def callback(line):             # 回调函数
    print("line =", line)
extint = pyb.ExtInt(pin, pyb.ExtInt.IRQ_FALLING, pyb.Pin.PULL_UP, callback)

   外部中断注意消除抖动，尤其是使用按钮等手动操作的。目前回调函数支持一个，如果注册两个回调函数就会抛出异常。如果引脚作为整数传递，则假定它映射到内部中断源之一，并且必须在16到22的范围内，即指定的是内部剩余的6个外部中断。

ExtInt类的例子

from pyb import Pin,ExtInt,LED
callback = lambda e: LED(3).toggle()   # 回调函数
ext = ExtInt(Pin('Y1'), ExtInt.IRQ_FALLING, Pin.PULL_UP, callback)  #下降沿触发，打开上拉电阻，Y1连接按钮

   通过外部中断，我们就不需要一直循环检测端口的信号值了，这完全交给硬件去实现了。