点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 5.PCD数据格式转换PLY数据格式

最新推荐文章于 2026-06-15 12:03:22 发布

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这篇博客介绍了如何使用PCL库将点云数据从PCD格式转换为PLY格式。代码示例展示了C++程序的实现，包括加载PCD文件、转换并保存为PLY文件。CMakeLists.txt文件用于编译项目，程序执行后成功生成PLY文件。

点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 5.PCD数据格式转换PLY数据格式

PCD数据格式转换PLY数据格式代码pcd2ply.cpp

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/console/print.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <pcl/console/time.h>

using namespace pcl;
using namespace pcl::io;
using namespace pcl::console;

void
printHelp (int, char **argv)
{
   
   
  print_error ("Syntax is: %s [-format 0|1] [-use_camera 0|1] input.pcd output.ply\n", argv[0]);
}

bool
loadCloud (const std::string &filename, pcl::PCLPointCloud2 &cloud)
{
   
   
  TicToc tt;
  print_highlight ("Loading "); print_value ("%s ", filename.c_str ());

  tt.tic ();
  if (loadPCDFile (filename, cloud) < 0)
    return (false);
  print_info ("[done, ")