几个重要的GPIO基础知识

最新推荐文章于 2024-03-29 14:39:41 发布

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#单片机 #stm32

本文深入探讨了STM32微控制器的GPIO基础知识，包括为何每次使用功能都需要使能时钟，解析了开漏输出与推挽输出的区别，详细介绍了GPIO的8种输入输出模式及其工作原理，帮助读者全面理解STM32的GPIO配置与应用。

GPIO基础知识

为何每次使用STM32相应的功能，都要是使能一下相应的时钟？

GPIO基础知识

为何每次使用STM32相应的功能，都要是使能一下相应的时钟？

在学51单片机的时候，基本上接触不到I/O方向和外设时钟的概念，I/O想输入就直接读，想输出就直接赋值，串口、AD转化、外部中断等等也都是想用就用，不需要单独配置时钟。这样在初学时的确方便了很多，不需要有乱七八糟的设置就能让芯片跑起来，但是随之带来的就是所谓的功耗问题。

可是随着电子产品集成度越来越高，功耗和发热越来越严重，芯片厂商非常无奈也在开始想办法避免这个问题，而最直接的思路当然就是用多少功能就使能多少功能，对每个外设的时钟都设置了开关，让用户可以精确地控制，关闭不需要的设备，达到节省供电的目的。如果不用的就完全关闭，尽可能降低芯片功耗，所以就出现了这么多的时钟和IO配置。说白了，时钟的功能就好像是一个小开关，你要用什么寄存器就先对应的打开开关，即：使能对应的时钟。

在时序逻辑电路中，时钟信号是驱动模块工作的动力来源。时钟信号是时序逻辑的基础，用于决定逻辑单元中的状态何时更新，也就说时钟信号的有无决定了相应的模块是否正常工作，时钟信号的频率周期特性决定了模块工作的周期。

开漏输出与推挽输出的不同之处

推挽输出

推挽电路是两个参数相同的三极管或 MOSFET, 以推挽方式存在于电路中, 各负责正负半周的波形放大任务, 电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

举例说明：

如图所示，推挽放大器的输出级有两个“臂”（两组放大元件），一个“臂”的电流增加时，另一个“臂”的电流则减小，二者的状态轮流转换。对负载而言，好像是一个“臂”在推，一个“臂”在拉，共同完成电流输出任务。当输出高电平时，也就是下级负载门输入高电平时，输出端的电流将是下级门从本级电源经 VT3 拉出。这样一来，输出高低电平时，VT3 一路和 VT5 一路将交替工作，从而减低了功耗，提高了每个管的承受能力。又由于不论走哪一路，管子导通电阻都很小，使 RC 常数很小，转变速度很快。因此，推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

推挽的缺点

一条总线上只能有一个push-pull输出的器件。

推挽的优点

电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

开漏输出

开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般 20ma 以内).

开漏的弊端

开漏Pin不连接外部的上拉电阻，则只能输出低电平。当输出电平为低时，N沟道三极管是导通的，这样在Vcc'和GND之间有一个持续的电流流过上拉电阻R和三极管Q1。这会影响整个系统的功耗。采用较大值的上拉电阻可以减小电流。但是，但是大的阻值会使输出信号的上升时间变慢。即上拉电阻R pull-up的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度。阻值越大，速度越低功耗越小。反之亦然。

开漏的优点

很好的一个优点是通过改变供上拉电源的电压，便可以改变传输电平。而且利用外部电路的驱动能力，减少 IC 内部的驱动。当 IC 内部 MOSFET 导通时，驱动电流是从外部的VCC 流经 R pull-up ，MOSFET 到 GND。IC 内部仅需很下的栅极驱动电流。