【智能交通之车联网】感通算资源协同调度（感知-通信-计算融合）

一、感通算资源协同调度（感知-通信-计算融合）

1.1 信息年龄（Age of Information, AoI）

信息年龄（Age of Information, AoI）是衡量车联网信息实时性的关键指标，其优化调度需结合通信、计算和感知资源的协同管理。以下是车联网中AoI优化调度的主要实现方式及其技术细节：

 1.1.1、感通算资源协同调度（感知-通信-计算融合）

1. ​多节点协同感知机制（AoI-MISCC）​​
   • ​原理​：将感知节点的信息采集策略纳入调度框架，联合优化感知、通信、计算资源分配。
   • ​实现方式​：
     • ​动态调度决策​：每个时隙根据车辆能耗约束和AoI变化，决策是否采集新数据、选择传输路径（V2V/V2I）或卸载计算任务至边缘服务器1。
     • ​李雅普诺夫优化框架​：将长期随机优化问题转化为单时隙确定性优化，在线调整调度策略，稳定系统平均AoI（EAoI）。
   • ​性能​：相比传统通信-计算融合机制，EAoI降低9%~50%（尤其在车辆密度高、计算资源紧张时效果显著）。