【信息科学与工程学】计算机科学与自动化-第十一篇 机械工程05 机械中的数学分析01

编号

类型

领域

问题

详细的数学分析(含几何/拓扑/数值分析/代数分析/数论分析/形式化证明/逻辑分析/其他/数学物理分析、数学化学分析、电-热-光-力-声-振动、其他)

参数列表及参数的数值范围及边界条件

关联知识

1

基础学科

机械工程

机械系统动力学建模与响应预测

几何:机构运动学构型(连杆曲线、凸轮廓线);拓扑:运动链的图论表示与自由度计算;数值分析:Runge-Kutta法求解多体系统微分方程,误差控制≤10⁻⁶;代数分析:拉格朗日方程推导,广义坐标下质量矩阵、刚度矩阵的对称性;数学物理分析:牛顿第二定律在旋转坐标系下的科里奥利力修正,振动系统的模态叠加法;电-热-光-力-声-振动:考虑电机电磁转矩耦合的机电系统振动响应。

参数:质量m=0.5~50 kg,阻尼比ζ=0.01~0.3,激励频率ω=

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