电路理论[第一章：电路模型和电路定律]

通过与机器人交谈来控制机器人手臂有多酷！ 硬件组件: Raspberry Pi 3型号B.× 1 Arduino UNO和Genuino UNO× 1 跳线（通用）× 1 手动工具和制造机器: 激光切割机（通用） 在网上有许多关于制作机器人手臂的项目，但他们都有类似的控制方式，我感觉缺少了一些乐趣！所以我们决定制作一个可以使用聊天机器人控制的机器人手臂。如果你说“向左移动45度”并且手臂会按照你的指令移动，那么它会有多酷！ 硬件 硬件设计大致基于uArm原理图。它有5度的运动。使用的伺服电机是3 Mg995（金属齿轮）和2 Sg90（硅齿轮）。每个伺服电机需要高达1.5A的电流，因此提供的电源应该足够。 Arduino Uno与Raspberry Pi一起用作控制器。Arduino的功能是持续监听来自raspberry pi的串行命令。 软件 软件部分包含Arduino代码和Raspberry PI的Python脚本。Arduino和Raspberry Pi之间的连接是通过串行电缆连接的。