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RSS订阅原创 H618-配置静态IP
注意每行后面不能有空格，否则会导致IP配置失败。修改文件后保存，重启设备。能正常ping通局域网也能ping通外网，说明我们配置成功。1、修改文件interfaces。2、验证是否配置成功。
2025-11-06 17:58:43
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原创 H618-实现基于RTMP推流的视频监控
从图中我们可以看出，要想要实现 RTMP 视频监控，必须要有这三部分：推流客户端、流媒体 服务器以及拉流客户端。那这些需要我们自己去实现吗？当然不需要，譬如推流我们可以使用 FFmpeg 来做，流媒体服务器则使用 Nginx 来搭建，而拉流则可以用 VLC 播放器来实现。
2025-10-22 18:03:31
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原创 H618-用input子系统实现按键的输入
按键、鼠标、键盘、触摸屏等都属于输入(input)设备，Linux 内核为此专门做了一个叫做 input 子系统的框架来处理输入事件。输入设备本质上还是字符设备，只是在此基础上套上了 input 框架，用户只需要负责上报，比如按键值、坐标等信息，input 核心层负责处理这些事件。从这里我们可以看出input子系统的所有设备的主设备号都是13。我们通过input子系统实现按下按键，主动上报相应键值。
2025-10-15 17:46:26
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原创 H618-设备树插件
Linux4.4 以后引入了动态设备树 (Dynamic DeviceTree)，也可以称“设备树插件”。设备树插件可以理解为主设备树的“补丁”它动态的加载到系统中，并被内核识别。例如我们要在系统中关闭UART驱动，那么我们可以针对UART这个硬件设备写一个设备树插件，然后编译、加载到系统即可，无需重新编译整个设备树。设备树插件是在设备树基础上增加的内容。
2025-10-14 16:42:36
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原创 H618-内核驱动的第一个hello world
1、下载安装交叉编译器mkdir arm2、获取编译工具链3、修改~/.bashrc 文件，永久保存环境变量 vim ~/.bashrc ，将下面的环境变量放在文件末尾，需要根据实际指定编译工具链的绝对路径4、重新加载配置 source ~/.bashrc5、查看编译工具链。
2025-10-10 15:37:24
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原创 H618-配置WIFI网卡
通过命令ifconfig -a查看网络接口信息，WIFI的网卡为wlan0；通过nmcli工具配置wifi网卡；已经能成功连上wifi；
2025-09-29 16:48:35
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原创 H618-应用编程实现串口的收发数据
之前我们用minicom实现了串口数据的收发，具体可参考，这章我们通过应用编程方式实现串口数据的收发。由于UART5处于空闲状态，所以我们采用UART5；
2025-09-29 15:42:47
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原创 H618-应用编程实现蓝牙广播与扫描
define ADV_CHANNEL_MAP 0x07 // 使用所有3个广播信道（37/38/39）#define ADV_INTERVAL_MS 100 // 广播间隔100ms。// 长度=类型+数据。#define ADV_TYPE_CONNECTABLE 0x00 // 可连接非定向广播。0x10, 0x00, // 扫描间隔：16*0.625ms=10ms。
2025-09-28 18:35:58
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原创 H618-用minicom测试开发板串口的收发
经查看手册，ttyAS0用于Debug，ttyAS1用于与蓝牙模块通信，ttyAS5暂时没用，所以打算用串口5来测试数据收发。1、查看dev下开发板已经使能的串口。2、安装minicom。3、配置minicom。
2025-09-27 15:16:10
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原创 H618-开发板运行第一个Hello World
KICKPI开发板是ARM架构，而PC机是X86架构，如果程序要在开发板中运行，需要程序在开发板中编译、运行，或者程序在PC机上采用交叉编译器进行编译，再将可执行文件发送给开发板，在开发板中运行。
2025-09-27 14:21:47
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原创 H618-源码编译与镜像文件下载
tar -xvf h618-linux-20240810.tar.gz，解压后得到aw-image-build 文件。下载SD Card Formatter软件对TF卡进行格式化。烧录成功后，将TF卡插入开发板中，程序正常启动。下载balenaEtcher烧录镜像文件。4、将TF卡中的固件拷贝至EMMC中。开发板断电，并取出TF卡重新上电。一张至少16G以上的TF卡。程序从EMMC中正常启动。2、Git恢复源码目录。等待编译得到镜像文件。
2025-09-26 16:46:33
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原创 设置好uboot网络地址后，ping主机时，uboot重启
一、问题1、按着教程配置好uboot的网络后，ping主机IP时，uboot重启。setenv ipaddr 192.168.0.50setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35setenv gatewayip 192.168.0.1setenv netmask 255.255.255.0setenv serverip 192.168.0.66saveenv2、配置好后利用printenv查看环境变量也没有问题。3、ping虚拟主机的ip地址 ping
2021-03-20 16:14:12
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原创 浅析STM32生成的axf、hex、bin文件
一、前言我们在STM32的开发过程中，使用MDK编译后会生成axf、hex、bin文件，这三个文件都可以烧录到板子上去，但这三个文件具体有什么差异呢？二、文件的差异1、axf文件：编译中默认生成的文件，不仅包含代码数据还包含调试信息，我们用MDK进行debug时用的就是该文件；2、hex文件：使用十六进制符号表示的代码记录， 记录了代码应该存储到FLASH 的哪个地址，下载器可以根据这些信息辅助下载；3、bin文件：最直接的代码映像，依据axf文件生成；以上三种文件其中axf文件最大
2020-12-03 11:56:47
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原创 CC2640R2F之NOTIFY内存泄漏
一、背景客户希望通过notify方式上报状态，以此调了下notify，调完后功能是实现了，但是对蓝牙的通知函数有点疑问。static bStatus_t gattServApp_SendNotiInd( uint16 connHandle, uint8 cccValue, uint8 authenticated, gattAttribute_t *pAttr, ...
2020-11-30 17:35:14
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转载 通俗讲解LORA中的跳频和扩频
转至：https://www.eemaker.com/lora-kuopintiaopin.htmllora是一种实现远距离低功耗的无线调制技术。实际测试，在深圳这种高楼林立的地方不加PA也可以达到上千米的传输距离。如果放在空旷没有什么障碍物的地方达到3-5km也是不成问题。那么lora相比于传统的无线调制之所有可以传输更远的距离，归功于lora使用了扩频、跳频、向前纠错等等关键特性。而关于跳频和扩频很多人把他放在一起来说，让初接触者不免产生疑问，扩频和跳频到底有什么关系，为什么这两个特性可以提高传
2020-10-09 18:40:49
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原创 二、QT之QLabel超级链接实现方法
QT中可以通过两种方法给一个QLabel对象添加链接方法一： ui->label->setText(tr("<a href = 'https://blog.csdn.net/welbell_uplooking'>XX的博客</a>")); ui->label->setOpenExternalLinks( true ); 不需要添加信号与槽方法二： ui->label->setText(tr("<a hr...
2020-07-29 12:04:01
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原创 一、QT之串口通讯
一、前言最近用QT制作一个界面，需要实现一个简单的串口通讯，网上也有很多这方面的资料，这里就总结下。二、过程1、实现一个简单的UI界面2、在项目文件管理中（.pro）中添加 serialport模块QT += serialport3、添加相应的头文件，并定义变量QSerialPort my_serialPort;4、在构造函数中实现查找并能使用的串口号这里用了一个关键字foreach，它能查找容器中可用的串口端口号。5、打开串口6、
2020-06-10 11:22:13
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原创 探索STM32地址与偏移
疑问：一直对STM32地址存储有点疑问，比如STM32是一个32位的MCU，那是不是表示一个地址可以存储32位，这样理解看起来好像是没有问题，但是实际你查看手册，你会发现按着这个理解方式，似乎有点不对。这里我们以stm32F103x系列为例，首先我们来看手册。通过GPIO端的地址，我们可以发现相邻两个寄存器之间偏移0x04,而且一个寄存器存储32位，如果真是一个地址存储32位话，那偏移应该...
2020-04-15 11:26:59
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转载 七、读写锁
01. 读写锁概述当有一个线程已经持有互斥锁时，互斥锁将所有试图进入临界区的线程都阻塞住。但是考虑一种情形，当前持有互斥锁的线程只是要读访问共享资源，而同时有其它几个线程也想读取这个共享资源，但是由于互斥锁的排它性，所有其它线程都无法获取锁，也就无法读访问共享资源了，但是实际上多个线程同时读访问共享资源并不会导致问题。在对数据的读写操作中，更多的是读操作，写操作较少，例如对数据库数据的读写应...
2019-12-19 18:10:26
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转载 六、互斥锁
01. 互斥锁引入为什么需要互斥锁？在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。这个过程有点类似于，公司部门里，我在使用着打印机打印东西的同时（还没有打印完），别人刚好也在此刻使用打印机打印东西，如果不做任何处理的话，打印出来的东西肯定是错乱的。下面我们用程序模拟一下这个过程，线程一需要打印“ hello ”，线程二需要打印“ world ”，不加任何处理的话，打印出...
2019-12-19 17:49:48
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转载 五、进程间通信
01. 进程间通信概述进程是一个独立的资源分配单元，不同进程（这里所说的进程通常指的是用户进程）之间的资源是独立的，没有关联，不能在一个进程中直接访问另一个进程的资源（例如打开的文件描述符）。但是，进程不是孤立的，不同的进程需要进行信息的交互和状态的传递等，因此需要进程间通信( IPC：Inter Processes Communication )。02. 进程间通信目的进程间通信的目...
2019-12-17 19:11:47
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转载 四、进程与线程
01. 进程和线程区别在许多经典的操作系统教科书中，总是把进程定义为程序的执行实例，它并不执行什么, 只是维护应用程序所需的各种资源，而线程则是真正的执行实体。为了让进程完成一定的工作，进程中必须至少包含一个线程。进程，直观点说，保存在硬盘上的程序运行以后，会在内存空间里形成一个独立的内存体，这个内存体有自己的地址空间，有自己的堆，上级挂靠单位是操作系统。操作系统会以进程为单位，分配系...
2019-12-16 19:02:33
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转载 三、特殊进程之孤儿进程
01. 孤儿进程概述父进程运行结束，但子进程还在运行的子进程就称为孤儿进程（Orphan Process）。孤儿进程最终会被 init 进程（进程号为 1 ）所收养，并由 init 进程对它们完成状态收集工作。孤儿进程是没有父进程的进程，为避免孤儿进程退出时无法释放所占用的资源而变为僵尸进程，进程号为 1 的 init 进程将会接受这些孤儿进程，这一过程也被称为“收养”。init 进程就好像...
2019-12-13 16:42:04
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转载 一、Linux文件操作
01. 文件描述符在 Linux 的世界里，一切设备皆文件。我们可以使用系统调用中 I/O 的函数（I：input，输入；O：output，输出），对文件进行相应的操作（ open()、close()、write() 、read() 等）。打开现存文件或新建文件时，系统（内核）会返回一个文件描述符，文件描述符用来指定已打开的文件。这个文件描述符相当于这个已打开文件的标号，文件描述符是非负整...
2019-12-13 16:35:39
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转载 二、大端模式和小端模式
01. 概述大端模式（Big-endian）：高位字节排放在内存的低地址端，低位字节排放在内存的高地址端，即正序排列，高尾端；小端模式（Little-endian）：低位字节排放在内存的低地址端，高位字节排放在内存的高地址端，即逆序排列，低尾端；例（无论是小端模式还是大端模式。每个字节内部都是按顺序排列）：大端模式：低地址 -----------------> 高地址0x...
2019-12-13 16:30:23
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原创 基于CC2640R2F的PWM开发
前言：将CC2640R2F中一个管脚设置成PWM模式，然后接一个有源蜂鸣器，这样能产生滴滴的声音，通过改变PWM的占空比或者频率能产生不同的滴滴声。接下来看我们如何实现。初始化：我们用的是DIO5作为PWM脚void HwPWMInit(void){ PWM_init(); PWM_Params_init(&PWMparams); //Buzzer PWMpara...
2019-12-04 17:41:55
785
原创 如何使用JLINK工具下载STM32单片机固件程序
https://www.cnblogs.com/zhaoyanan/p/7838363.html
2019-07-31 17:19:24
2017
原创 三、基于CC2640R2F的电池电压检测开发
我们一般电池电压检测都是通过IO口的AD转换来采集电压。但是由于项目的IO口资源比较少，刚好2640内部具有检测电池电压的功能，所以，我们打算用内部的电路来检测电压，具体实现如下。一、包含相应的头文件#include <driverlib/aon_batmon.h>二、使能电池检测AONBatMonEnable();三、开始电池电压检测AONBatMonBatt...
2019-07-02 17:27:55
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原创 二、基于CC2640R2F的LED灯开发
实现功能今天我们来简单介绍下CC2640R2F基于GPIO口的开发，我们先实现点亮一个LED灯。从原理图可以看出，我们只需给DIO4一个高电平，LED就亮了。实现步骤#define CC2640R2DK_5XD_KEY_DOWN IOID_4 /* P1.12 */#define Board_RLED ...
2019-06-19 11:41:56
873
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转载 中断上下文
一、中断下半部-工作队列1、中断 先看一下宋宝华先生的《linux设备驱动开发详解》里面对中断的描述吧。这本书个人感觉 写的比较好，从开始学驱动到现在，还能从中得到不少知识。 设备的中断会打断内核中进程的正常调度和运行，系统对更高吞吐率的追求势必要求中断服务程序尽可能地短小精悍。但是，这个良好的愿望往往与现实并不吻合。在大多数真实...
2019-06-18 15:09:34
183
原创 一、基于CC2640R2F的按键开发
背景今年上半年一直在负责基于CC2640R2F挂锁项目的开发，项目目前基本完成，分享下2640各个外设的开发。实现功能短按进入NB模式，长按3s左右进入BLE模式，长按5s关机。实现步骤首先按键作为一个输入设备，我们应该把IO口设置成输入上拉模式，其次还涉及到消抖处理，防止误触发。由于该按键需实现长短按，于是把IO口设置成双边沿触发中断，具体实现如下：//配置IO位输入上拉...
2019-06-18 10:23:41
1775
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原创 GPIO口的八种工作状态
一直对GPIO的工作状态不是很熟悉，导致在设置IO状态时，经常会设置成推挽上拉，或者推挽下拉，开漏上拉等问题，虽然看起来没有影响MCU工作，但感觉这是一种无知的表现。现在总结下GPIO口的八种工作状态，其中四种输入状态，四种输出状态。一、输入状态1、浮空输入2、上拉输入3、下拉输入4、模拟输入二、输出状态1、推挽输出2、开漏输出3、复用推挽输出4、复用开...
2019-06-06 10:55:18
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原创 关于CC2640R2F的OAD升级
一、概念1、什么是OAD升级通过蓝牙对MCU进行空中升级。2、什么是片外OAD升级利用蓝牙将升级包下载到外部的flash中，然后再重启MCU，MCU启动后，再去外部的flash中读取升级包，最后将拷贝到内部的flash中。3、CC2640R2F的升级方式由于CC2640R2F的rom大小有限，以致不支持利用内部flash进行升级，只支持外部flash升级。4. 工程介绍...
2019-04-11 10:50:56
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1
转载 STM32的时钟源
一、在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。①HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。②HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。③LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。④LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。⑤PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入...
2018-11-14 16:24:51
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