Vim下使用Ex命令批量添加同一符号

先举一个使用Ex命令提高效率的例子:

比如你要在每一行后面添加一个分号,或者是什么其他的可以代表本行即将结束的标识符。

1. 输入大写A,大写的A相当于$a的组合,即在行末添加,此时进入了Insert模式之中

2. 输入 “;” 即可

3. 接下来如果你想在其他行末同样添加分号的话,那么可以使用“."符号,即重复上一次的历史命令,但是这样做也             许5行可以,50行咬咬牙也就坚持下来了,但若是500行那么就太让人崩溃了。所以要使用批量处理的命令,

Ex命令   :normal        

             

按键操作 缓冲区内容
jVGLine one;
Line two
Line three
Line four
Line five
:'<,'>normal .Line one;
Line two;
Line three;
Line four;
Line five;






:'<,'>normal .

可以做如下的解读,在jVG中选取了未进行分号添加的每一行,之后使用普通模式对高亮选区的每一行进行操作,操作的命令即是"."号命令,即重复上一次命令。(TODO:了解’<,'>的解读方法,为什么可以代表高亮选区的每一行,另外代表整个文件范围的是%符号)


normal后面可以接很多命令,接组合命令则更能体现其无穷的威力!

比如注释多行文档甚至整个文档的时候,那么只需要这样一条命令就能完成

:%normal i//




内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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