直流电机驱动开发笔记

直流电机总体来说应用非常广泛，最近项目需要直流电机，本想着应该是很简单的事情，结果也搞了好久，今天算是可以阶段性总结下。也不知道怎么总结好。就拿碰到问题记录下。前提：本人一直是软件开发，对这个之前虽然有接触，但都是有硬件同事一起搞的，，不像这次差不多都是一个人搞的。

1. 直流电机驱动类型

        接触有两种方式：一种是驱动芯片，这种一般封装好，都很小或相对很小，这种内部集成了H桥，可支持步进电机也可以直流电机，例如L298N之类的，但他们一般驱动能力有限，小电机问题不大，稍微大一点比如100w以上的电机，就会有问题。

        还有一种是用MOS搭建的，有简单的，有复杂的，相对来说，可驱动比较大一点电机，一般100w以上没有问题。

       以上两种的基本逻辑：通过MCU输入PWM，来控制电机转动速度；通过拉高或拉低IN脚来控制（一般有两个IN脚）正转、反转、刹车、悬空操作。（这里对MCU侧调试有非常大的帮助）

大致都长的差不多，这款是我在网上选的，做工还不错，控制速度比较丝滑，可推荐。

        应该还有第三种，比如直接用直流电驱动电机，串联不同电阻（这样可提供不同速度档位），这种简单，一般几块钱搞定，猜想一般电风扇都是这样吧。也不需要PWM控制，也不需要MCU。

我这边碰到问