初学stm32-寄存器开发点灯、流水灯、蜂鸣器

寄存器开发概述¹

寄存器：

寄存器的功能是存储二进制代码，它是由具有存储功能的触发器组合起来构成的。一个触发器可以存储1位二进制代码，故存放n位二进制代码的寄存器，需用n个触发器来构成。
在计算机领域，寄存器是CPU内部的元件，包括通用寄存器、专用寄存器和控制寄存器。寄存器拥有非常高的读写速度，所以在寄存器之间的数据传送非常快。
STM32内部的所有寄存器都有唯一的地址
寄存器地址 = 寄存器基地址+偏移地址（偏移量）

stm32时钟源：

LSI RC 32KHZ —> 低速内部振荡时钟源
LSE OSC 32.768KHZ —> 低速外部晶振时钟源
16MHZ HSI RC —> 高速内部振荡时钟源
4-26MHZ HSE OSC —> 高速外部晶振时钟源（我的开发板晶振为8MHZ）

STM32F407主要的时钟总线频率:
SYSCLK(cpu主频) —> 168MHZ
HCLK --------------------> 168MHZ
AHB(AHB1 AHB2) —> 168MHZ
APB1 ---------------------> 42MHZ
APB2 --------------------> 84MHZ

STM32F407引脚分组和寄存器

TM32F407ZET6
- 一共有7组IO口（A B C D E F G）
- 每组IO口有16个IO引脚
- 一共16X7=112个IO引脚
- 外加2个PH0和PH1(这两引脚用于连接晶振)
- 一共114个IO口引脚

每组通用 I/O 端口包括（10寄存器）：
- 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和GPIOx_PUPDR）。
- 2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。
- 1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、
- 1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)
- 2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

点亮一盏灯的操作

1.首先在自己的开发板原理图找到led灯对应的电路图以及对应的引脚位置

2.打开STM32F4xx中文参考手册，现在我们知道我们需要做的事有
使能F组时钟（RCC_AHB1ENR）、
设置GPIOF9 引脚为输出模式（GPIOF_MODER）、
输出推挽（GPIOF_OTYPER） 、
上拉（GPIOF_PUPDR）、
速度（GPIOF_OSPEEDR）。

①打开中文手册p53页，可知寄存器F组的基地址为0x40021400

②打开中文手册进入RCC寄存器章节，找到相应寄存器的偏移量。

③所以可以宏定义各个寄存器的地址为：

//led.h的宏定义
//值强制转化为地址，通过*解引访问地址空间的值
#define   RCC_AHB1ENR    *((volatile  unsigned int *)(0x40023800+0x30))  

#define   GPIOF_MODER 	 *((volatile  unsigned int *)(0x40021400+0x00))  
#define   GPIOF_OTYPER 	 *((volatile  unsigned int *)(0x40021400+0x04)) 
#define   GPIOF_OSPEEDR  *((volatile  unsigned int *)(0x40021400+0x08)) 
#define   GPIOF_PUPDR    *((volatile  unsigned int *)(0x40021400+0x0C)) 
#define   GPIOF_BSRR     *((volatile  unsigned int *)(0x40021400+0x18))  

④通过查表格以及各个位的功能进行初始化，由图可知对第5位 置1则表示使能端口F时钟。
再举例初始化GPIOF_MODER，由前面我们知道LED0对应PF9端口，所以对应下图位[19,18]，将位[19,18]置为[0，1] 则表示将该端口设置为输出模式。

//头文件led.c的初始化
void Led_Init(void)
{
	//使能GPIO F组时钟，
	RCC_AHB1ENR |= (0x01<<5);
	
	//设置为输出模式
	GPIOF_MODER	&= ~(0x01<<19);  //19位置0
	GPIOF_MODER	|= (0x01<<18);   //18位置1
	
	//输出推挽
	GPIOF_OTYPER &= ~(0x01<<9);  //9位置0
	
	//快速
	GPIOF_OSPEEDR |= (0x01<<19);   //19位置1
	GPIOF_OSPEEDR &= ~(0x01<<18);  //18位置0

	//上拉
	GPIOF_PUPDR &= ~(0x01<<19);  //19位置0
	GPIOF_PUPDR |= (0x01<<18);   //18位置1
}

⑤编写main.c

void  delay(int n)
{
	int i, j;

	for(i=0; i<n; i++)
		for(j=0; j<40000; j++);
}

int main(void)
{
	//LED灯初始化
	Led_Init();
	
	while(1)
	{
		//PIOF_BSRR |= (0x01<<9);   //9位置1 灯灭
		//delay(1000);
		GPIOF_BSRR |= (0x01<<25);  //25位置1 灯亮
		//delay(1000);
	}//关掉注释可实现灯的一闪一灭
	return 0;
}

流水灯以及蜂鸣器操作

//同理也可得流水灯以及蜂鸣器的操作。
//对F、E组进行地址宏定义，再对四个led灯进行初始化，根据自己想要的效果设置延时即可获得流水灯效果
//我的蜂鸣器引脚位置是PF8，所以将以上代码的引脚位置9改为8即可。