CH32X035的PWM输出实验

最新推荐文章于 2026-07-04 18:54:51 发布

原创最新推荐文章于 2026-07-04 18:54:51 发布 · 217 阅读

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

一、简介

CH32X035 是基于青稞 RISC-V 内核设计的工业级微控制器。CH32X035 内置 USB 和 PD PHY，支持 USB Host 主机和 USB Device 设备功能、PDUSB 及 Type-C 快充功能，内置可编程协议 I/O 控制器，提供了 2 组 OPA 运放、3 组 CMP 电压比较器、4 组 USART 串口、I2C、SPI、多组定时器、12 位 ADC、14 路 Touchkey 等丰富外设资源。

有多组定时器：

2 个 16 位高级定时器，增加死区控制和紧急刹车，提供用于电机控制的 PWM 互补输出

1 个 16 位通用定时器，提供输入捕获/输出比较/PWM

2 个看门狗定时器：独立和窗口型

系统时基定时器：64 位计数器

CH32X035有提供多种封装型号：

二、PWM的基本介绍

1、什么是PWM

PWM，全称是 Pulse Width Modulation，中文译为脉冲宽度调制。通过控制开关信号的频率和宽度控制输出。

PWM的重要控制参数有三个：

频率：指1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，也就是1秒内有多少个PWM周期。频率的单位是赫兹（Hz）。

周期：是频率的倒数，即一个完整脉冲信号所持续的时间。

占空比：在一个脉冲周期内，高电平的时间占总时间的比例。占空比通常用百分比（%）来表示。

通常在使用PWM的过程中，主要设置的控制参数为频率和占空比，占空比越高说明输出的功率越大，频率越高控制的越平滑，但是频率升高对外部的开关器件要求会越高，MOS管的发热会越严重。

2、PWM的应用

PWM是控制信号，通常用于做电机转速控制、LED灯光亮度控制、电源控制、音频输出等，在电机转速的控制中，可以利用PWM信号控制功率开关，利用占空比的大小控制转速的大小。在控制LED的时一般要注意控制的频率，高频控制可以减小肉眼对LED频闪的捕捉。

在电源控制方案中，可以通过PWM输出波形经过RC电路滤波后输入到运算放大器（OPA）缓冲，然后经过隔离电阻连接到FB引脚，控制DCDC输出Vout的大小。

三、CH32X035如何产生PWM信号

在硬件上CH32X035具备6个通道的三相PWM发生器，具有带死区插入的互补PWM输出功能。

软件实例：

本文使用的DEMO是CH32X035F8U6，实验中使用的引脚为PB11，PB11的映射为T1C3，所以例程如下：

void TIM1_PWMOut_Init(u16 arr, u16 psc, u16 ccp)
{
    GPIO_InitTypeDef        GPIO_InitStructure = {0};
    TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure = {0};
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure = {0};

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Disable);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
}

初始化PWM输出函数，配置定时器1（TIM1）的通道3，在GPIOB的第11号引脚（PB11）上产生一个可调节的PWM信号。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

通过RCC使能GPIOB端口和定时器1（TIM1）的时钟。

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

将PB11引脚配置推挽输出，输出频率为50MHz。

    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);

PWM的频率计算是：PWM频率 = 系统时钟 / （PSC + 1） /（arr + 1）；

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = ccp;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

选择PWM模式1。在这种模式下，当计数器值小于比较值（ccp）时，输出为有效电平；大于比较值时，输出为无效电平。

输出状态设为使能，极性为高电平有效。

因为PB11的映射是T1C3所以将比较值ccp写入通道3的捕获/比较寄存器。

占空比计算公式为：占空比 = ccp / （arr + 1）