【pylon笔记0】在linux（ARM/树莓派/jetson TX1）Basler相机pylon安装

1.下载驱动

pylon 5 for Linux ARM hardfloat

2.解压

解压后放在 /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf

 cd /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf

sudo tar -C /opt -xzf pylonSDK-5.0.5.9000-armhf.tar.gz

3.修改环境变量

cd /opt
source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5

4.配置IP

使用Win7环境下的pylon IP Configurator，设置相机的IP为：

IP: 192.168.4.5
Subnet Mask: 255.255.255.0

打开终端，

ifconfig

此处的enp3s0也可能是eth0。

若找不到ipv4的地址，可通过设置-System Settings-Network-Wired进行设置。

sudo ifconfig enp3s0 192.168.4.4 netmask 255.255.255.0
ping 192.168.4.5

5.运行demo

cd
cd Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf
cd Samples/C++/Grab
sudo make
./Grab