foj 2027

http://acm.fzu.edu.cn/problem.php?pid=2027


#include<iostream>
#include<string.h>
#include<stdio.h>
using namespace std;
int main()
{
   //freopen("in.txt","r",stdin);
  //freopen("out.txt","w",stdout);
    charstr[105];
    charss[102][102];
    inti,j,k,len;
   while(scanf("%s",str)!=EOF)
    {
      memset(ss,0,sizeof(ss));
         len=strlen(str);
      i=j=k=0;
      while(!isalpha(str[i++]));//哎、、、刚开始没处理开头,结尾和连续不是字母的字符
      while(!isalpha(str[--len]));//多亏小bi指点呀,看来还要多练~太弱了foj <wbr>2027
      for(i=i-1;i<=len;i++)
       {
         if(isalpha(str[i]))
            ss[k][j++]=str[i];
          else
            if(i>0&&isalpha(str[i-1]))
          {k++;j=0;   }
       }
      for(i=0;i<k;i++)
       {
         if(ss[i][0]=='#')continue;
         for(j=i+1;j<=k;j++)
          {
            if(ss[j][0]=='#')continue;
            if(!strcmp(ss[i],ss[j]))
               ss[j][0]='#';
          }
       }
      for(i=0;i<=k;i++)
       {
         if(ss[i][0]!='#')
            printf("%s\n",ss[i]);
       }
      //printf("123\n");
    }
 return 0;
}
内容概要:本文系统研究了基于动态三维环境下的Q-Learning算法在无人机自主避障路径规划中的应用,依托Matlab代码实现,深入剖析了强化学习在复杂、时变空间中实现智能决策的机制。研究构建了三维网格化状态空间模型,设计了合理的动作集合与奖励函数,充分考虑静态与动态障碍物的存在,使无人机能够通过与环境持续交互,自主学习规避障碍并趋近目标的最优策略。文章不仅展示了Q-Learning算法在路径规划中的具体实现流程,还涵盖了状态表示、策略迭代、收敛性分析等关键环节,并通过仿真实验验证了算法的有效性与鲁棒性,为智能体在动态环境中的自主导航提供了理论依据和技术参考。; 适合人群:具备人工智能、自动化、计算机科学或机器人学等相关专业背景,熟悉Matlab编程语言和基本的强化学习概念,从事无人机控制、智能导航、路径规划算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于城市峡谷、灾害现场等复杂动态三维场景中无人机的自主飞行与紧急避障;②作为强化学习解决实际路径规划问题的教学实例,帮助理解Q-Learning的核心思想、状态-动作值函数更新过程及探索-利用权衡策略;③为后续研究更先进的深度强化学习算法(如DQN、PPO)在无人机控制中的应用奠定基础和提供对比基准。; 阅读建议:建议读者结合所提供的Matlab代码进行动手实践,通过调整学习率、折扣因子、探索率(ε-greedy)等超参数,观察其对算法收敛速度和最终路径规划质量的影响,并尝试修改环境复杂度(如增加障碍物密度或动态性)以评估算法的泛化能力。
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