JBPM学习__六个Service API

本文详细介绍了jBPM中的六个核心Service API,包括RepositoryService、ExecutionService、ManagementService、TaskService、HistoryService和IdentityService的功能及使用方法,并通过具体示例展示了如何利用这些API进行流程部署、实例创建、任务管理和历史记录查询等操作。

一、六个Service API的介绍

1、RepositoryService:流程资源服务的接口。提供对流程定义的部署、查询、删除等操作。

2、ExcutionService:流程执行服务的接口。提供启动流程实例、“执行”推进、设置流程变量等操作。

3、ManagermentService:流程管理控制服务的接口。在jBPM4.3中只提供一步工作(job)相关的执行和查询操作。

4、TaskService:人工任务服务的接口。提供对任务(Task)的创建、提交、查询、保存、删除等操作。

5、HistoryService:流程历史服务的接口。提供对流程历史库(即已完成的流程实例归档)中历史流程实例、历史活动实例等记录的查询操作。还提供诸如某个流程定义中所有活动的平均持续时间、某个流程定义中某转移的经过的经过次数等数据分析服务。

6、IdentityService:身份认证服务的接口。提供对流程用户、用户组以及组成员关系的相关服务。


二、六个Service API的使用

  1、部署流程

 

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine=Configuration.getProcessEngine();  
  2.         RepositoryService repositoryService=processEngine.getRepositoryService();  
  3.         repositoryService.createDeployment().addResourceFromClasspath("hello.jpdl.xml").deploy();  

2、创建流程实例

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine=Configuration.getProcessEngine();  
  2.         ExecutionService executionService=processEngine.getExecutionService();  
  3.         ProcessInstance processInstance=executionService.startProcessInstanceByKey("hello");  
  4.         System.out.println("流程实例ID="+processInstance.getId());  

3、获取流程实例当前所在节点

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine=Configuration.getProcessEngine();  
  2.     ExecutionService executionService=processEngine.getExecutionService();  
  3.     String activityName=executionService.createProcessInstanceQuery().processInstanceId("hello.10001").uniqueResult().findActiveActivityNames().toString();  
  4.     System.out.println("当前任务所在节点:"+activityName);  


4、获取对应人员的任务

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine=Configuration.getProcessEngine();  
  2.         TaskService taskService=processEngine.getTaskService();  
  3.         List<Task> tasks=taskService.findPersonalTasks("李四");  
  4.         System.out.println("任务数量:"+tasks.size());  
  5.         Task task=tasks.get(0);  
  6.         System.out.println("任务数量:"+tasks.size());  
  7.         System.out.println("任务名称:"+task.getName());  
  8.         System.out.println("任务执行者:"+task.getAssignee()+"  任务ID:"+task.getId());  


5、获取流程实例当前所在节点

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine=Configuration.getProcessEngine();  
  2.         ExecutionService executionService=processEngine.getExecutionService();  
  3.         String activityName=executionService.createProcessInstanceQuery().processInstanceId("hello.10001").uniqueResult().findActiveActivityNames().toString();  
  4.         System.out.println("当前任务所在节点:"+activityName);  


6、完成任务

[java]  view plain  copy
  1. ProcessEngine processEngine =  Configuration.getProcessEngine();  
  2.         TaskService taskService = processEngine.getTaskService();  
  3.         taskService.completeTask("20001");  
内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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