这篇博客是新手学习OpenCV 4.2的入门文章，聚焦于ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）特征检测。作者通过阅读相关博主的文章和论文，了解ORB的理论，并使用Python实现关键点检测和显示。在代码中，作者导入必要的库，读取图像，应用ORB创建器进行关键点检测和描述符计算，最后绘制关键点位置。
关于ORB的理论，感谢这些博主分享：
论文原文
https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007
https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259
https://blog.csdn.net/gaotihong/article/details/78712017
菜鸟初学计算机视觉，下载了OpenCv4.2，python版。
import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt
img=cv2.imread(’.\st.jpg',0)
#initiate star detector
orb=cv2.ORB_create()
#find the keypoints with ORB
kp=orb.detect(img,None)
#compute the descriptors with ORB
kp,des=orb.compute(img,kp)
#draw only keypoints location,not size and orientation
img2=cv2.drawKeypoints(img, kp,None,color=(0,255,0),flags=0)
plt.imshow(img2),plt.show()
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