利用逻辑分析仪处理CAN协议数据

1.设置逻辑分析仪

采用的是正点原子的CAN程序。

通过CAN发送的数据，在数据帧的数据段里；发送时标识符ID表示发送优先级，接收时标识符ID用于判断是否接收对应消息（而非靠地址来进行选择）

设置合适的采样频率和软件定义的波特率500K

2.数据分析

实测SOF的宽度是2us，因此可计算出波特率为500K，与实际程序设置的速率一致。

取图中的一部分数据分析，从左往右看：

0|| 000 0[1]001 0010 0|| 000 1000 ||00 [1] 00 1110||0000 [1]1111 || [0] 000 10000||[1]0001 0001||...

SOF|| ID RTR||  IDE r0 DLC|| data0 || data1 || CRC ||CRC界定符 ACK槽 ACK界定符

注意：当连续输出5个相同的位，则需要插入一个反码位 ，如连续输出5个0则需要插入一个1，但这个1在读数时要去掉，上面[1]就是需要忽略的；连续输出5个1则需要插入一个0，但这个0在读数时要去掉，上面[0]就是需要忽略的

数据帧的构成图解如下(标准帧和扩展帧只有中间一部分不同)：

注意这里抓的波形是标准帧

解析信息：

（1）SOC:起始帧  “0”
（2）11位ID
        000 0001 0010 从右到左每4位一个字段，即为0x12

（3）RTR:"0" 

         IDE:"0"

         r0   :"0"

（4）DLC
     &nbs