三菱PLC单轴运动控制

1、什么是运动控制

​ 运动控制，也可叫做电力拖动控制；它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。
也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。
这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。
​ 在上面提到，运动控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机；
如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制；这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。
​ 而运动控制主要是针对产品，整体包含机械（电动机只是机械中的零配件）、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。

2、运动控制应用的场景

​ 运动控制系统是以机械运动的驱动设备——电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构组成的。常见的如电动机、变频装置和控制器三部分组成传动机构。

​ 对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预度期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。所以，生产机械、运输机械等生产领域均有十分重要的应用价值。

2.1 调速应用

​ 风机、泵类机械为了节能，要根据负载轻重进行调速；机床加工，要根据工件精度的不同要求进行调速；运输机械为了提高生产率需要进行调速；电梯为了提高舒适度也需要进行调速。

2.2 伺服系统应用

​ 基于电动机的控制，以实现物体