修改 nginx 的默认端口

本文介绍在Windows环境下,如何避免Nginx与IIS因默认使用相同80端口而产生的冲突。提供了两种解决方案:一是修改Nginx配置文件,更换其监听端口;二是调整IIS设置,或停用IIS服务。并详细说明了为何不推荐后者。

nginx安装的时候有一个坑,需要注意,那就是默认端口号配置的是80.大家知道  iis里面的服务默认也是80.如果是在windows服务里面安装的话,之前已经有iis。那么你就会报错。报端口号被占用。

[emerg] 180160#240848: bind() to 0.0.0.0:80 failed (10013: An attempt was made to access a socket in a way forbidden by its access permissions)

这个时候,2种方法,

一修改nginx的配置文件,不让他用80端口号。这是最好的方法。

修改文件:找到nginx压缩文件:  nginx不需要做任何的安装,在他的官网上下载后,直接解压后出现如下图就ok。

我的另外一篇文章有具体操作,可以去看。

打开conf,找到nginx.conf 文件,

打开文件,找到 80端口。下图中 server里面的 listen端口号我已经修噶为 81 ,如下图。

 

这个时候再去启动nginx 就  Ok了

在该路径下的 --- cmd里面 直接 nginx 就可以了。

然后打开 http://localhost:81/  如果可以打开,就证明ok 

二修改iis的默认端口号,或者停止iis服务,用  net  stop http。

但是建议不要这样使用,因为坑太多。http服务里面依赖的服务太多 ,你需要把其他的多有依赖服务都关了,这样影响很大。有时候还会关闭失败,就会一直报错:

服务正在取消或者安装,请稍后再试一次。然后百度各种情况,发现都不行,最后逼得只能卸载iis。如果想再用iis,就只能重新再安装iis。并且过程中需要不停的重起服务器电脑。所以坑太多,不建议用。

 

 

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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