EC11编码器原理以及驱动程序

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于 2022-01-06 22:23:45 首次发布

本文详细介绍了EC11编码器的结构、基本工作原理、电路连接方法，并提供了驱动代码，通过实测结果展示了如何检测旋钮的转动方向。

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EC11编码器

本文就从EC11编码器的结构，基本原理，电路连接，驱动代码和结果五个方面介绍EC11编码器的使用方法

1、结构

结构图
EC11编码器有S1,S2,A,B,C五个引脚，其中S1和S2引脚类似于普通的按键，A，B，C引脚用来检测旋钮的转动方向。总共可以输出5种不同的操作信息：按下、正转、反转、按下正转、按下反转

2、一般电路连接方法

一般连接方法

3、基本原理

把编码器的A，B引脚接入逻辑分析仪，D4为A，D7为B。检测过程正转一格，反转一格得到如下波形。
所以检测旋转的方法有两种
①在A引脚的下降沿检测B引脚的电平
②在A引脚的上升沿检测B引脚的电平
实测②的误触律较小

4、驱动代码

Arduino平台，C++编写的简易读取方法

#include <Arduino.h>

#define EC11_DATA_key digitalRead(D5)  //GPIO14
#define EC11_DATA_A  digitalRead(D4)   //GPIO2
#define EC11_DATA_B  digitalRead(D3)   //GPIO0

int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B);  

void setup() {
  pinMode(D3,INPUT_PULLUP); //输入上拉
  pinMode(D4,INPUT_PULLUP); //输入上拉
  pinMode(D5,INPUT_PULLUP); //输入上拉  

  Serial.begin(115200);   
}
 
void loop() {
	Encoder_EC11_Scan(EC11_DATA_key,EC11_DATA_A,EC11_DATA_B);
}

int16_t Encoder_EC11_Scan(int16_t key,int16_t EC11_A,int16_t EC11_B) 
{
  static int8_t sta=0,sta_key=0;
  int16_t ScanResult = 0;   
  if(sta_key==0 && key==1){sta_key=1;}
  else if(sta_key==1){
    if(key==0){sta_key=2;}
  }
  else if(sta_key==2){
    if(key==1){
      sta_key=0;
      ScanResult=3;
    }
  }
  if(EC11_A==0 && sta==0){
    sta=1;
  } 
  else if(sta==1){
    if(EC11_A==1){
      if(EC11_B==1){
        if(key==0){ScanResult=2;sta_key=0;}
        else {ScanResult=1;}
      }      
      else if(EC11_B==0){
        if(key==0){ScanResult=-2;sta_key=0;}
        else {ScanResult=-1;}
      }
      sta=0;
    }
  }
  if(ScanResult!=0)printf("%d\r\n",ScanResult);	//输出查看，不需要可删除
  return ScanResult;      //返回值的取值：   0：无动作；  1：正转； -1：反转；  2：按下正转； -2：按下反转； 3：只按下并松开
}