FreeROTS创建和删除函数（静态方法）

最新推荐文章于 2025-01-17 18:24:25 发布

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本文介绍了在FreeRTOS中如何在configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION启用时使用TaskHandle_t xTaskCreateStatic创建任务，并讨论了vApplicationGetIdleTaskMemory和vApplicationGetTimerTaskMemory两个未定义的函数。同时，提供了测试代码，包括任务框架和具体任务的实现。

1.改宏，只有在configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION==1时，TaskHandle_t xTaskCreateStatic方能编译

2两个函数未定义：1.vApplicationGetIdleTaskMemory

2.vApplicationGetTimerTaskMemory

static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
static StaticTask_t IdleTaskTCB;
static StackType_t TimerTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];
static StaticTask_t TimerTaskTCB;
//空闲任务所需内存
void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, 
                                StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize )
{
		*ppxIdleTaskTCBBuffer=&IdleTaskTCB;
		*ppxIdleTaskStackBuffer=IdleTaskStack; 
		*pulIdleTaskStackSize=configMINIMAL_STACK_SIZE;
}
//定时器任务所需内存
void vApplicationGetTimerTaskMemory( StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, 
StackType_t **pp