Ubuntu16.04源码安装显卡驱动和自动驾驶仿真软件Carla

Ubuntu16.04源码安装显卡驱动和自动驾驶仿真软件Carla

Carla是用于自动驾驶算法测试的仿真软件，详细信息可参考官方文档，其中也有安装说法说明，它需要显卡支持。本文针对自身安装过程中出现的问题，供大家参考。

NVIDIA驱动和CUDA9.0安装

硬件和系统配置

• 显卡类型：NVIDIA GTK1060
• 操作系统：Ubuntu 16.04 LTS
• 驱动版本：NVIDIA-Linux-x86_64-430.14.run（下载地址）
• CUDA版本及补丁：cuda_9.0.176_384.81_linux.run，cuda_9.0.176.*–_linux.run（下载地址）

安装过程

1. 安装dkms和kernel header

   	sudo apt-get install dkms
   	sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r)
   

2. 添加权限

   	chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-430.14.run
   	chmod +x cuda_9.0.176_384.81_linux.run
   	chmod +x cuda_9.0.176.1_linux.run
   	chmod +x cuda_9