nagios 服务端与客户端安装 二

本文详细介绍Nagios监控系统的安装与配置流程,包括服务端和客户端的设置,涵盖环境搭建、软件安装、配置文件调整及服务启动等关键步骤。

ngios介绍
https://blog.csdn.net/yangyanjava/article/details/106855251

1、环境安装
https://blog.csdn.net/weixin_34138139/article/details/89899668
https://blog.csdn.net/hiyun9/article/details/51881839

ngios服务端安装

1、配置yum云
在这里插入图片描述
2、配置profile文件
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3、关闭防火墙
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4、配置定时任务和时间同步
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5、安装gcc和lamp,便于web展示
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6、插件

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7、创建用户 用户组,吧nagios和apache放到同一个组中
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7、编译主程序
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cd …/

8、配置web权限
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9、安装ngios插件
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10、安装nrpe
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11、启动服务以及检测服务
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nagios主进程没有端口
12、网页查看服务
http://ip/nagios

nagios客户端安装

1、nagios客户端无需安装lamp环境、不需要界面
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2、nagios客户端无需安装nagios服务端软件包
在这里插入图片描述
3、nagios客户端需要安装的软件包

在这里插入图片描述
4、客户端gcc mysql可装可不装
在这里插入图片描述

5、安装,配置yum profile,关闭防火墙,时间同步与服务端一样
6、添加nagios用户
在这里插入图片描述
7、安装nagios插件,与服务端有微小的差别
在这里插入图片描述
8、安装nrpe
在这里插入图片描述
9、安装插件iostat需要
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
10、修改配置文件,修改之前记得备份路径/usr/local/nagios/etc/nrpe.cfg
提交允许的ip,在文件的79行
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
12、使用命令告诉nrpe如何调用插件
在这里插入图片描述
13、启动客户端
在这里插入图片描述

-----------------------流程和图片来自老男孩视频

内容概要:本文提出了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,专门用于解决具有未知动态模型和重复任务特征的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统在无人车路径跟踪中的应用问题,并通过Matlab代码实现了算法的仿真验证。该方法充分利用神经网络强大的非线性逼近能力和自适应学习特性,结合迭代学习控制在周期性任务中逐步优化控制输入的优势,即使在缺乏精确系统数学模型的前提下,也能有效提升无人车在复杂环境下的路径跟踪精度系统稳定性。算法的核心在于通过多次运行过程中不断修正控制律,实现对期望轨迹的渐近跟踪。; 适合人群:具备一定现代控制理论基础知识、熟悉迭代学习控制基本概念,并拥有Matlab编程仿真实践经验的研究生、科研人员及自动化、机器人领域的相关工程师。; 使用场景及目标:① 解决无人车在模型未知或难以精确建模的复杂动态环境中的高精度路径跟踪控制问题;② 为一类具有重复运行特性的非线性系统提供一种不依赖精确模型的先进控制策略;③ 推动数据驱动人工智能方法在自动化控制领域的工程应用学术研究发展。; 阅读建议:读者应重点理解神经网络在控制律中的设计集成方式、迭代学习机制的具体实现流程,以及两者融合的创新点。务必结合所提供的Matlab代码进行详细的阅读、调试仿真分析,通过改变参数和工况来观察控制效果,以深化对算法内在机理和性能特点的掌握。
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