MyLisp项目日志:Q表达式

Q表达式

添加特性的一般步骤

从这以后我们可以发现,给这个编程语言添加某个特性都有一定的步骤

  1. 语法:定义新的语法规则
  2. 表示:添加新的数据类型
  3. 解析:添加新的函数,正确处理AST
  4. 语义:添加新的函数,用于求值和操作

Q表达式

这里我们会实现一个新的Lisp值类型,叫做Q表达式(Quoted Expression),与S表达式一样,也是Lisp表达式的一种,但他不受Lisp求值机制的作用

也就是说,当受到函数作用时,Q表达式不会被求值

因此我们可以使用Q表达式来存储和管理其他的Lisp值类型,例如数字,符号,S表达式

在添加Q表达式之后,我们需要定义一些操作来管理,类似于之前的数学操作,这些操作定义了Q表达式的具体行为

Q表达式与S表达式非常类似,不同的是Q表达式存在大括号内,S表达式存在小括号内

原生的Lisp并不支持Q表达式,他们通常使用宏来做到禁止表达式求值的功能。我们这里定义Q表达式来达到类似的效果

    // 创建解析器
    mpc_parser_t* Number = mpc_new("number");
    mpc_parser_t* Symbol = mpc_new("symbol");
    mpc_parser_t* Sexpr = mpc_new("sexpr");
    mpc_parser_t* Qexpr = mpc_new("qexpr");
    mpc_parser_t* Expr = mpc_new("expr");
    mpc_parser_t* MyLisp = mpc_new("mylisp");
    // 
    // 定义
    mpca_lang(MPCA_LANG_DEFAULT,
        "                                                \
      number : /-?[0-9]+(\\.[0-9]*)?/ ;                  \
      symbol : '+' | '-' | '*' | '/' | '%' | '^'         \
             | \"list\"  | \"head\"  | \"tail\"          \
             | \"eval\"  | \"join\"  | \"add\"           \
             | \"sub\" | \"mul\" | \"div\" | \"min\"     \
             | \"max\" | \"mod\" | \"len\" | \"cons\"    \
             | \"init\" ;                                \
      sexpr  : '(' <expr>* ')' ;                         \
      qexpr  : '{' <expr>* '}' ;                         \
      expr   : <number> | <symbol> | <sexpr> | <qexpr> ; \
      mylisp : /^/ <expr>* /$/ ;                         \
    ",
        Number, Symbol, Sexpr, Qexpr, Expr, MyLisp);

    mpc_cleanup(6, Number, Symbol, Sexpr, Qexpr, Expr, MyLisp);

读取Q表达式

在读取时,我们需要多定义一个Q表达式类型,为他编写构造函数,增加打印函数和析构函数,最后增加一下读取功能即可

// 数据类型
enum
{
    MLVAL_ERR, // 表示错误
    MLVAL_NUM, // 表示数字
    MLVAL_SYM, // 表示符号
    MLVAL_SEXPR, // 表示S表达式
    MLVAL_QEXPR // 表示Q表达式
};

MLval* MLval_read(mpc_ast_t* t)
{

    if (strstr(t->tag, "number")) { return MLval_read_num(t); }
    if (strstr(t->tag, "symbol")) { return MLval_sym(t->contents); }

    MLval* x = NULL;
    if (strcmp(t->tag, ">") == 0) { x = MLval_sexpr(); }
    if (strstr(t->tag, "sexpr")) { x = MLval_sexpr(); }
    if (strstr(t->tag, "qexpr")) { x = MLval_qexpr(); }

    for (int i = 0; i < t->children_num; i++)
    {
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "(") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, ")") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "{") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "}") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->tag, "regex") == 0) { continue; }
        x = MLval_add(x, MLval_read(t->children[i]));
    }

    return x;
}

MLval* MLval_qexpr()
{ // Q表达式初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_QEXPR;
    v->count = 0;
    v->cell = NULL;
    return v;
}

void MLval_print(MLval* v) 
{
    switch (v->type) 
    {
    case MLVAL_NUM:   printf("%g", v->num); break;
    case MLVAL_ERR:   printf("Error: %s", v->err); break;
    case MLVAL_SYM:   printf("%s", v->sym); break;
    case MLVAL_SEXPR: MLval_expr_print(v, '(', ')'); break;
    case MLVAL_QEXPR: MLval_expr_print(v, '{', '}'); break;
    default:
        break;
    }
}

void MLval_del(MLval* v) // 析构函数
{
    switch (v->type) 
    {
    case MLVAL_NUM: break; 

    case MLVAL_ERR: free(v->err); break;
    case MLVAL_SYM: free(v->sym); break;

    case MLVAL_QEXPR:
    case MLVAL_SEXPR:
        for (int i = 0; i < v->count; i++) 
        {
            MLval_del(v->cell[i]);
        }
        free(v->cell);
        break;
    default:
        break;
    }
    free(v);
}

内建函数

我们已经可以读取Q表达式了,之后需要构建一些函数来操作Q表达式

这些表达式要用于操作列表类型,先定义一些简单的类型

  • list 接收一个或多个参数,返回一个包含所有参数的Q表达式
  • head 接收一个Q表达式,返回包含第一个元素的Q表达式
  • tail 接收一个Q表达式,返回除第一个元素的Q表达式
  • join 接收一个或多个Q表达式,将其合并成一个Q表达式
  • eval 接收一个Q表达式,将其作为一个S表达式计算
  • cons 接收一个值和一个Q表达式,将值添加到Q表达式的首位
  • len 返回Q表达式的元素个数
  • init 返回除最后一个元素以外的其他元素

首先需要在解析器里面添加相对应的符号标识,这里已经加进去了

Head和Tail

这里我们首先需要确保参数是否正确传递,例如Q表达式只能有一个,Q表达式的内容不能为空

为了简化代码,提高代码可读性,我们可以采用宏函数来定义

// 处理异常
#define MLASSERT(args, cond, err) \
    if(!(cond)) { MLval_del(args); return MLval_err(err);}

// 检测错误的参数个数
#define MLASSERT_NUM(func, args, expected_num, err) \
    if ((args)->count != (expected_num)) { \
        MLval_del(func); MLval_del(args); \
        return MLval_err(err); \
    }

// 检测空列表
#define MLASSERT_NOT_EMPTY(func, args, err) \
    if ((args)->count == 0) { \
        MLval_del(func); MLval_del(args); \
        return MLval_err(err); \
    }

第一个是更为普适的处理异常,后面两个则是用于处理特定异常的,看具体情况调用即可

MLval* builtin_head(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'head' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'head' passed {}.");

    MLval* v = MLval_take(a, 0);
    while (v->count>1)
    {
        MLval_del(MLval_pop(v, 1));
    }
    return v;
}

MLval* builtin_tail(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'tail' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'tail' passed {}.");

    MLval* v = MLval_take(a, 0);
    MLval_del(MLval_pop(v, 0));
    return v;
}

List和Eval

list与eval的功能刚好相反

list将s表达式转化为q表达式

eval将q表达式转化为s表达式并计算

MLval* builtin_list(MLval* a)
{
    a->type = MLVAL_QEXPR;
    return a;
}


MLval* builtin_eval(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'eval' takes exactly one argument.");
    MLASSERT(a, a->cell[0]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'eval' passed incorrect type.");

    MLval* x = MLval_take(a, 0);
    x->type = MLVAL_SEXPR;
    return MLval_eval(x);
}

join和cons

join是将多个表达式合并

cons是将一个值添加到Q表达式的首位

其实功能是类似的,我们都提供给用户

MLval* builtin_join(MLval* a)
{
    for (int i = 0; i < a->count; i++) 
    {
        MLASSERT(a, a->cell[i]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'join' passed incorrect type.");
    }

    MLval* x = MLval_pop(a, 0);

    while (a->count)
    {
        x = MLval_join(x, MLval_pop(a, 0));
    }

    MLval_del(a);
    return x;
}

// 将一个值添加到Q表达式的首位
MLval* builtin_cons(MLval* a)
{
    // 检查参数数量是否正确
    MLASSERT_NUM(a, a, 2, "Function 'cons' takes exactly two arguments.");

    // 第一个参数必须是数字或符号
    MLASSERT(a, (a->cell[0]->type == MLVAL_NUM || a->cell[0]->type == MLVAL_SYM),
        "Function 'cons' takes a number or symbol as its first argument.");

    // 第二个参数必须是Q表达式
    MLASSERT(a, a->cell[1]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'cons' takes a Q-expression as its second argument.");

    // 创建一个新的 Q-表达式
    MLval* qexpr = MLval_qexpr();

    // 将第一个参数添加到 Q-表达式的首位
    qexpr = MLval_add(qexpr, (MLval*)MLval_copy(a->cell[0]));

    // 将 Q-表达式中的其他元素添加到新的 Q-表达式中
    for (int i = 0; i < a->cell[1]->count; i++)
    {
        qexpr = MLval_add(qexpr, (MLval*)MLval_copy(a->cell[1]->cell[i]));
    }

    // 释放原始参数
    MLval_del(a);

    return qexpr;
}

copy

这里为了添加方便,我们写了一个copy函数

MLval* MLval_copy(MLval* v) {
    MLval* x = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(x != NULL); // 检查内存分配是否成功
    x->type = v->type;

    switch (v->type) {
    case MLVAL_NUM: x->num = v->num; break;
    case MLVAL_ERR:
        x->err = (char*)malloc(strlen(v->err) + 1);
        assert(x->err != NULL); // 检查内存分配是否成功
        strcpy(x->err, v->err);
        break;
    case MLVAL_SYM:
        x->sym = (char*)malloc(strlen(v->sym) + 1);
        assert(x->sym != NULL); // 检查内存分配是否成功
        strcpy(x->sym, v->sym);
        break;
    case MLVAL_SEXPR:
    case MLVAL_QEXPR:
        x->count = v->count;
        x->cell = (MLval**)malloc(sizeof(MLval*) * v->count);
        assert(x->cell != NULL); // 检查内存分配是否成功
        for (int i = 0; i < v->count; i++) {
            x->cell[i] = (MLval*)MLval_copy(v->cell[i]);
        }
        break;
    }

    return x;
}

len和init

// 返回出最后一个元素以外的其他元素
MLval* builtin_init(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'init' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'init' passed {}.");

    MLval* v = MLval_qexpr();

    for (int i = 0; i < a->cell[0]->count - 1; i++)
    {
        v = MLval_add(v, MLval_copy(a->cell[0]->cell[i]));
    }
    MLval_del(a);
    return v;
}

// 返回Q表达式中的元素个数
MLval* builtin_len(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'len' takes exactly one argument.");
    MLASSERT(a, a->cell[0]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'len' passed incorrect type.");

    MLval* v = MLval_num(a->cell[0]->count);
    MLval_del(a);
    return v;
}

索引函数

我们的内建函数以及都定义了,但是symbol的量实在是有点多,我们可以构建一个builtin函数当作索引函数,然后需要在sexpr计算函数中调用即可

MLval* builtin(MLval* a, char* func)
{
    if (strcmp("list", func) == 0) { return builtin_list(a); }
    if (strcmp("head", func) == 0) { return builtin_head(a); }
    if (strcmp("tail", func) == 0) { return builtin_tail(a); }
    if (strcmp("join", func) == 0) { return builtin_join(a); }
    if (strcmp("eval", func) == 0) { return builtin_eval(a); }
    if (strcmp("len", func) == 0) { return builtin_len(a); }
    if (strcmp("init", func) == 0) { return builtin_init(a); }
    if (strcmp("cons", func) == 0) { return builtin_cons(a); }
    if (strstr("+-/*add|sub|mul|div|min|max|mod|", func)) { return builtin_op(a, func); }
    MLval_del(a);
    return MLval_err("Unknown Function!");
}

v0.3.2

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1
#include "mpc.h"
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<assert.h>

void PrintPrompt()
{
    printf("MyLisp Version 0.3.2\n");
    printf("By jasmine-leaf\n");
    printf("Press Ctrl+c to Exit\n\n\n");
}
// v0.0.1
// 实现了用户输入和读取功能
// v0.0.2
// 增加了波兰表达式的解析功能
// v0.1.0
// 增加了波兰表达式的求值功能
// 增加了min、max、乘方运算
// v0.1.1
// 增加了运算报错
// v0.2.0
// 增加了S表达式
// v0.2.1
// 修复了mpca_lang内存泄漏的bug
// v0.3.0
// 增加了Q表达式
// v0.3.1
// 修复了大括号无法识别的bug
// v0.3.2
// 优化了解析器的书写与读取

// 处理异常
#define MLASSERT(args, cond, err) \
    if(!(cond)) { MLval_del(args); return MLval_err(err);}

// 检测错误的参数个数
#define MLASSERT_NUM(func, args, expected_num, err) \
    if ((args)->count != (expected_num)) { \
        MLval_del(func); MLval_del(args); \
        return MLval_err(err); \
    }

// 检测空列表
#define MLASSERT_NOT_EMPTY(func, args, err) \
    if ((args)->count == 0) { \
        MLval_del(func); MLval_del(args); \
        return MLval_err(err); \
    }

#ifdef _WIN32 

// 为实现跨平台功能
// 在windows平台下定义实现editline和history的同名函数

#define INPUT_MAX 2048 // 缓冲区最大值

static char Buffer[INPUT_MAX]; // Buffer输入缓冲区


char* readline(char* prompt) // 模拟实现readline
{
    fputs(prompt, stdout);
    fgets(Buffer, INPUT_MAX, stdin);


    char* tmp = malloc(strlen(Buffer) + 1);
    if (tmp != NULL)
    {
        strcpy(tmp, Buffer);
        tmp[strlen(tmp) - 1] = '\0';
    }
    return tmp;
}

void add_history(char* unused)
{}

#else
#ifdef __linux__ // 在linux平台下
#include<editline/readline.h>
#include<editline.history.h>
#endif

#ifdef __MACH__ // 在mac平台下
#include<editline/readline.h>
#endif
#endif 

// 数据类型
enum
{
    MLVAL_ERR, // 表示错误
    MLVAL_NUM, // 表示数字
    MLVAL_SYM, // 表示符号
    MLVAL_SEXPR, // 表示S表达式
    MLVAL_QEXPR // 表示Q表达式
};

typedef struct MLval 
{
    int type; // 表示类型
    double num; 

    char* err;
    char* sym;

    int count; //列表元素数量
    struct MLval** cell;
} MLval;

MLval* MLval_num(double x);
MLval* MLval_err(char* m);
MLval* MLval_sym(char* s);
MLval* MLval_sexpr();
MLval* MLval_qexpr();
void MLval_del(MLval* v);
MLval* MLval_add(MLval* v, MLval* x);
MLval* MLval_pop(MLval* v, int i);
MLval* MLval_join(MLval* x, MLval* y);
MLval* MLval_take(MLval* v, int i);
void MLval_print(MLval* v);
void MLval_expr_print(MLval* v, char open, char close);
void MLval_println(MLval* v);
MLval* MLval_eval(MLval* v);
MLval* builtin_list(MLval* a);
MLval* builtin_head(MLval* a);
MLval* builtin_tail(MLval* a);
MLval* builtin_eval(MLval* a);
MLval* builtin_join(MLval* a);
MLval* builtin_op(MLval* a, char* op);
MLval* MLval_eval_sexpr(MLval* v);
MLval* builtin_len(MLval* a);
MLval* MLval_copy(MLval* v);
MLval* builtin_cons(MLval* a);
MLval* builtin_init(MLval* a);
MLval* builtin(MLval* a, char* func);
MLval* MLval_read_num(mpc_ast_t* t);
MLval* MLval_read(mpc_ast_t* t);

MLval* MLval_num(double x)
{ // 数字类型初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_NUM;
    v->num = x;
    return v;
}

MLval* MLval_err(char* m) 
{ // 错误类型初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_ERR;
    v->err = (char*)malloc(strlen(m) + 1);
    assert(v->err);
    strcpy(v->err, m);
    return v;
}

MLval* MLval_sym(char* s) 
{ // 符号类型初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_SYM;
    v->sym = (char*)malloc(strlen(s) + 1);
    assert(v->sym);
    strcpy(v->sym, s);
    return v;
}

MLval* MLval_sexpr()
{ // S表达式初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_SEXPR;
    v->count = 0;
    v->cell = NULL;
    return v;
}

MLval* MLval_qexpr()
{ // Q表达式初始化
    MLval* v = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(v);
    v->type = MLVAL_QEXPR;
    v->count = 0;
    v->cell = NULL;
    return v;
}

void MLval_del(MLval* v) // 析构函数
{
    switch (v->type) 
    {
    case MLVAL_NUM: break; 

    case MLVAL_ERR: free(v->err); break;
    case MLVAL_SYM: free(v->sym); break;

    case MLVAL_QEXPR:
    case MLVAL_SEXPR:
        for (int i = 0; i < v->count; i++) 
        {
            MLval_del(v->cell[i]);
        }
        free(v->cell);
        break;
    default:
        break;
    }
    free(v);
}

MLval* MLval_add(MLval* v, MLval* x) // 列表添加元素
{
    v->count++;
    MLval** temp = (MLval**)realloc(v->cell, sizeof(MLval*) * v->count);
    if (temp == NULL) 
    {
        printf("realloc fail!!\n");
        free(v->cell);
        return NULL;
    }
    v->cell = temp;
    v->cell[v->count - 1] = x;
    return v;
}

MLval* MLval_pop(MLval* v, int i) // 列表删除元素
{
    // 找到第i个元素
    MLval* x = v->cell[i];

    memmove(&v->cell[i], &v->cell[i + 1],
        sizeof(MLval*) * (v->count - i - 1));

    v->count--;
    v->cell = (MLval**)realloc(v->cell, sizeof(MLval*) * v->count);
    return x;
}

MLval* MLval_join(MLval* x, MLval* y)
{
    while (y->count)
    {
        x = MLval_add(x, MLval_pop(y, 0));
    }
    MLval_del(y);
    return x;
}

MLval* MLval_take(MLval* v, int i) // 取出元素
{
    MLval* x = MLval_pop(v, i);
    MLval_del(v);
    return x;
}

void MLval_expr_print(MLval* v, char open, char close) 
{
    putchar(open);
    for (int i = 0; i < v->count; i++)
    {
        MLval_print(v->cell[i]);

        if (i != (v->count - 1)) 
        {
            putchar(' ');
        }
    }
    putchar(close);
}

void MLval_print(MLval* v) 
{
    switch (v->type) 
    {
    case MLVAL_NUM:   printf("%g", v->num); break;
    case MLVAL_ERR:   printf("Error: %s", v->err); break;
    case MLVAL_SYM:   printf("%s", v->sym); break;
    case MLVAL_SEXPR: MLval_expr_print(v, '(', ')'); break;
    case MLVAL_QEXPR: MLval_expr_print(v, '{', '}'); break;
    default:
        break;
    }
}

void MLval_println(MLval* v) 
{
    MLval_print(v);
    putchar('\n'); 
}

MLval* builtin_list(MLval* a)
{
    a->type = MLVAL_QEXPR;
    return a;
}

MLval* builtin_head(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'head' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'head' passed {}.");

    MLval* v = MLval_take(a, 0);
    while (v->count>1)
    {
        MLval_del(MLval_pop(v, 1));
    }
    return v;
}

MLval* builtin_tail(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'tail' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'tail' passed {}.");

    MLval* v = MLval_take(a, 0);
    MLval_del(MLval_pop(v, 0));
    return v;
}

MLval* builtin_eval(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'eval' takes exactly one argument.");
    MLASSERT(a, a->cell[0]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'eval' passed incorrect type.");

    MLval* x = MLval_take(a, 0);
    x->type = MLVAL_SEXPR;
    return MLval_eval(x);
}

MLval* builtin_join(MLval* a)
{
    for (int i = 0; i < a->count; i++) 
    {
        MLASSERT(a, a->cell[i]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'join' passed incorrect type.");
    }

    MLval* x = MLval_pop(a, 0);

    while (a->count)
    {
        x = MLval_join(x, MLval_pop(a, 0));
    }

    MLval_del(a);
    return x;
}

MLval* builtin_op(MLval* a, char* op) 
{

    // 确保操作数为数字
    for (int i = 0; i < a->count; i++)
    {
        MLASSERT(a, a->cell[i]->type == MLVAL_NUM, "Cannot operate on non-number!");
    }

    // 得到第一个操作数
    MLval* x = MLval_pop(a, 0);

    // 如果只有一个负号则为负数
    if ((strcmp(op, "-") == 0) && a->count == 0) 
    {
        x->num = -x->num;
    }

    
    while (a->count > 0) 
    {

        // 得到第二个操作数
        MLval* y = MLval_pop(a, 0);

        // 计算
        if (strcmp(op, "+") == 0 || strcmp(op, "add") == 0) { x->num += y->num; }
        if (strcmp(op, "-") == 0 || strcmp(op, "sub") == 0) { x->num -= y->num; }
        if (strcmp(op, "*") == 0 || strcmp(op, "mul") == 0) { x->num *= y->num; }
        if (strcmp(op, "/") == 0 || strcmp(op, "div") == 0)
        {
            if (y->num == 0)
            {
                MLval_del(x);
                MLval_del(y);
                x = MLval_err("Division By Zero.");
            }
            x->num /= y->num;
        }

        if (strcmp(op, "%") == 0 || strcmp(op, "mod") == 0)
        {
            if (y->num == 0)
            {
                MLval_del(x);
                MLval_del(y);
                x = MLval_err("Division By Zero.");
                break;
            }
            x->num = fmod(x->num, y->num);
        }

        if (strcmp(op, "^") == 0) { x->num = pow(x->num, y->num); }
        if (strcmp(op, "min") == 0) { x->num = (x->num < y->num) ? x->num : y->num; }
        if (strcmp(op, "max") == 0) { x->num = (x->num > y->num) ? x->num : y->num; }

        MLval_del(y);
    }

    MLval_del(a);

    return x;
}

// 返回Q表达式中的元素个数
MLval* builtin_len(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'len' takes exactly one argument.");
    MLASSERT(a, a->cell[0]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'len' passed incorrect type.");

    MLval* v = MLval_num(a->cell[0]->count);
    MLval_del(a);
    return v;
}

MLval* MLval_copy(MLval* v) {
    MLval* x = (MLval*)malloc(sizeof(MLval));
    assert(x != NULL); // 检查内存分配是否成功
    x->type = v->type;

    switch (v->type) {
    case MLVAL_NUM: x->num = v->num; break;
    case MLVAL_ERR:
        x->err = (char*)malloc(strlen(v->err) + 1);
        assert(x->err != NULL); // 检查内存分配是否成功
        strcpy(x->err, v->err);
        break;
    case MLVAL_SYM:
        x->sym = (char*)malloc(strlen(v->sym) + 1);
        assert(x->sym != NULL); // 检查内存分配是否成功
        strcpy(x->sym, v->sym);
        break;
    case MLVAL_SEXPR:
    case MLVAL_QEXPR:
        x->count = v->count;
        x->cell = (MLval**)malloc(sizeof(MLval*) * v->count);
        assert(x->cell != NULL); // 检查内存分配是否成功
        for (int i = 0; i < v->count; i++) {
            x->cell[i] = (MLval*)MLval_copy(v->cell[i]);
        }
        break;
    }

    return x;
}

// 将一个值添加到Q表达式的首位
MLval* builtin_cons(MLval* a)
{
    // 检查参数数量是否正确
    MLASSERT_NUM(a, a, 2, "Function 'cons' takes exactly two arguments.");

    // 第一个参数必须是数字或符号
    MLASSERT(a, (a->cell[0]->type == MLVAL_NUM || a->cell[0]->type == MLVAL_SYM),
        "Function 'cons' takes a number or symbol as its first argument.");

    // 第二个参数必须是Q表达式
    MLASSERT(a, a->cell[1]->type == MLVAL_QEXPR, "Function 'cons' takes a Q-expression as its second argument.");

    // 创建一个新的 Q-表达式
    MLval* qexpr = MLval_qexpr();

    // 将第一个参数添加到 Q-表达式的首位
    qexpr = MLval_add(qexpr, (MLval*)MLval_copy(a->cell[0]));

    // 将 Q-表达式中的其他元素添加到新的 Q-表达式中
    for (int i = 0; i < a->cell[1]->count; i++)
    {
        qexpr = MLval_add(qexpr, (MLval*)MLval_copy(a->cell[1]->cell[i]));
    }

    // 释放原始参数
    MLval_del(a);

    return qexpr;
}

// 返回出最后一个元素以外的其他元素
MLval* builtin_init(MLval* a)
{
    MLASSERT_NUM(a, a, 1, "Function 'init' takes exactly one argument.");
    MLASSERT_NOT_EMPTY(a, a->cell[0], "Function 'init' passed {}.");

    MLval* v = MLval_qexpr();

    for (int i = 0; i < a->cell[0]->count - 1; i++)
    {
        v = MLval_add(v, MLval_copy(a->cell[0]->cell[i]));
    }
    MLval_del(a);
    return v;
}

MLval* builtin(MLval* a, char* func)
{
    if (strcmp("list", func) == 0) { return builtin_list(a); }
    if (strcmp("head", func) == 0) { return builtin_head(a); }
    if (strcmp("tail", func) == 0) { return builtin_tail(a); }
    if (strcmp("join", func) == 0) { return builtin_join(a); }
    if (strcmp("eval", func) == 0) { return builtin_eval(a); }
    if (strcmp("len", func) == 0) { return builtin_len(a); }
    if (strcmp("init", func) == 0) { return builtin_init(a); }
    if (strcmp("cons", func) == 0) { return builtin_cons(a); }
    if (strstr("+-/*add|sub|mul|div|min|max|mod|", func)) { return builtin_op(a, func); }
    MLval_del(a);
    return MLval_err("Unknown Function!");
}

MLval* MLval_eval_sexpr(MLval* v) 
{

    for (int i = 0; i < v->count; i++)
    {
        v->cell[i] = MLval_eval(v->cell[i]);
    }

    for (int i = 0; i < v->count; i++)
    {
        if (v->cell[i]->type == MLVAL_ERR) { return MLval_take(v, i); }
    }

    if (v->count == 0) { return v; }

    if (v->count == 1) { return MLval_take(v, 0); }

    MLval* f = MLval_pop(v, 0);
    if (f->type != MLVAL_SYM) 
    {
        MLval_del(f); MLval_del(v);
        return MLval_err("S-expression Does not start with symbol.");
    }

    MLval* result = builtin(v, f->sym);
    MLval_del(f);
    return result;
}

MLval* MLval_eval(MLval* v)
{
    if (v->type == MLVAL_SEXPR) { return MLval_eval_sexpr(v); }
    return v;
}

MLval* MLval_read_num(mpc_ast_t* t) 
{
    errno = 0;
    double x = strtod(t->contents, NULL);
    return errno != ERANGE ? MLval_num(x) : MLval_err("invalid number");
}

MLval* MLval_read(mpc_ast_t* t)
{

    if (strstr(t->tag, "number")) { return MLval_read_num(t); }
    if (strstr(t->tag, "symbol")) { return MLval_sym(t->contents); }

    MLval* x = NULL;
    if (strcmp(t->tag, ">") == 0) { x = MLval_sexpr(); }
    if (strstr(t->tag, "sexpr")) { x = MLval_sexpr(); }
    if (strstr(t->tag, "qexpr")) { x = MLval_qexpr(); }

    for (int i = 0; i < t->children_num; i++)
    {
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "(") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, ")") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "{") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->contents, "}") == 0) { continue; }
        if (strcmp(t->children[i]->tag, "regex") == 0) { continue; }
        x = MLval_add(x, MLval_read(t->children[i]));
    }

    return x;
}

void Lisp()
{
    // 创建解析器
    mpc_parser_t* Number = mpc_new("number");
    mpc_parser_t* Symbol = mpc_new("symbol");
    mpc_parser_t* Sexpr = mpc_new("sexpr");
    mpc_parser_t* Qexpr = mpc_new("qexpr");
    mpc_parser_t* Expr = mpc_new("expr");
    mpc_parser_t* MyLisp = mpc_new("mylisp");
    // 
    // 定义
    mpca_lang(MPCA_LANG_DEFAULT,
        "                                                \
      number : /-?[0-9]+(\\.[0-9]*)?/ ;                  \
      symbol : '+' | '-' | '*' | '/' | '%' | '^'         \
             | \"list\"  | \"head\"  | \"tail\"          \
             | \"eval\"  | \"join\"  | \"add\"           \
             | \"sub\" | \"mul\" | \"div\" | \"min\"     \
             | \"max\" | \"mod\" | \"len\" | \"cons\"    \
             | \"init\" ;                                \
      sexpr  : '(' <expr>* ')' ;                         \
      qexpr  : '{' <expr>* '}' ;                         \
      expr   : <number> | <symbol> | <sexpr> | <qexpr> ; \
      mylisp : /^/ <expr>* /$/ ;                         \
    ",
        Number, Symbol, Sexpr, Qexpr, Expr, MyLisp);

    while (1) 
    {

        char* input = readline("MyLisp> ");
        add_history(input);

        // 分析用户输入
        mpc_result_t r;
        if (mpc_parse("<stdin>", input, MyLisp, &r)) 
        {
            MLval* x = MLval_eval(MLval_read(r.output));
            MLval_println(x);
            MLval_del(x);
            mpc_ast_delete(r.output);
        }
        else 
        {
            // 打印其他失败情况
            mpc_err_print(r.error);
            mpc_err_delete(r.error);
        }

        free(input);

    }

    mpc_cleanup(6, Number, Symbol, Sexpr, Qexpr, Expr, MyLisp);
}

int main()
{
    PrintPrompt();
    Lisp();
    return 0;
}
内容概要:本文围绕“考虑电能交互的冷热电区域多微网系统双层多场景协同优化配置”的Matlab代码实现展开,提出一种结合电能交互机制的双层优化模型,用于解决冷、热、电多能耦合背景下多微网系统的协同规划与运行问题。研究采用多场景分析方法应对可再生能源出力与负荷需求的不确定性,通过上层规划设备容量配置与下层优化多时段运行策略的联动,提升系统在复杂环境下的经济性、鲁棒性与能源利用效率。所提供的Matlab代码集成了建模、求解(如YALMIP+CPLEX)与结果可视化全流程,涵盖场景生成与削减、双层优化结构设计及多能流协同调度等关键技术环节,为综合能源系统优化提供了完整的算法实现与技术参考。; 适合人群:具备电力系统、综合能源系统或优化建模背景,熟悉Matlab编程与数学规划方法,正在从事相关领域科研或工程设计工作的研究生、高校研究人员及能源行业技术人员。; 使用场景及目标:①开展冷热电联供(CCHP)多微网系统的容量规划与运行优化研究;②支撑含分布式能源、储能及多能转换设备的综合能源系统多目标、多场景优化建模;③学习与复现双层优化、分布鲁棒优化及场景分析等先进优化方法在能源系统中的实际应用。; 阅读建议:建议结合配套文献与代码同步研读,重点理解双层模型的构建逻辑、变量耦合关系与求解技巧,关注场景生成方法与YALMIP调用细节,通过调整参数、修改目标函数等方式进行仿真实验,以深化对系统优化机理的掌握。
内容概要:本文系统研究了单相逆变器闭环控制下的PWM调制模型,基于Simulink平台构建完整的逆变电路仿真系统,涵盖主电路拓扑、闭环控制器设计、脉宽调制信号生成及输出滤波等关键环节。通过引入比例积分(PI)反馈控制策略,实现对输出电压幅值与波形的精确调节,有效抑制负载扰动带来的影响,提升系统的动态响应能力与稳态精度。仿真过程详细展示了系统建模、参数整定及性能验证的全流程,重点分析了闭环控制在改善输出正弦波质量、降低谐波畸变率方面的优势,为电力电子逆变装置的研发与优化提供了可靠的理论支撑与实践参考。; 适合人群:具备电力电子技术、自动控制原理基础知识及相关仿真经验的高校研究生、科研人员,以及从事新能源发电、不间断电源(UPS)、微电网、电动汽车等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握单相逆变器闭环控制系统的设计与建模方法;②深入理解PWM技术与反馈控制在逆变系统中的协同工作机制;③通过Simulink仿真平台完成系统搭建与参数调试,服务于课程设计、毕业课题、科研项目或工业产品开发中的逆变器控制算法验证。; 阅读建议:建议结合经典控制理论与电力电子变换技术同步学习,动手复现仿真模型并尝试调整PI控制器参数、载波频率等关键变量,观察其对系统稳定性与输出性能的影响,从而深化对控制机理的理解,并为进一步研究并网逆变、多电平逆变等复杂系统打下坚实基础。
代码转载自:https://pan.quark.cn/s/36f2a379e44e 所讨论的核心内容涉及运用Keras所训练的`.h5`模型对实例进行检测,此任务在深度学习领域内十分普遍。`.h5`作为Keras库保存模型构造与权重的文件类型,使得训练后的模型能够被储存,并在必要时被载入以执行预测操作。在开始前,务必确认已配置好Python 3.6的环境,并安装了opencv及Keras相关库。本案例中选用的数据集是MNIST,它是一个常用于手写数字识别的标准数据集。MNIST中的图像均为28x28像素的灰度图,因此在测试个人图像时,也需将其调整为相同的图像规格。若手写数字的背景并非黑色,比如呈现白底黑字的情况,可能会对模型的识别能力产生影响,因为模型在训练阶段所适应的是黑底白字的图像。因此,在测试阶段,必须保证图像被转换为黑底白字的格式。测试代码的主要步骤包括:首先,运用`load_model`函数载入`.h5`模型文件,例如使用`model = load_model(fm_cnn_BN.h5)`进行操作。其次,通过`cv2.imread`函数读取图像,再借助`cv2.cvtColor`函数将图像从RGB色彩空间转换为灰度色彩空间。同时,要确保图像的尺寸与训练模型时的输入尺寸相匹配,一般设定为28x28像素。接着,利用`reshape`方法将图像数据调整至模型所要求的维度。对于MNIST数据集而言,这通常意味着将图像转化为一个一维数组,其形状为`(1, 1, 28, 28)`,其中1代表批次大小,其余部分则分别表示图像的通道数、宽度和高度。然后,对数据进行标准化处理,将像素值缩放到0到1的范围内,这通常通过除以255来实现。最后,运用`predict_cl...
内容概要:本文系统阐述了基于数据驱动的模型预测控制(MPC)方法在电力系统机组组合优化中的应用,并以IEEE24节点系统为案例进行了Matlab代码实现。该方法融合实际运行数据,充分发挥MPC滚动优化与反馈校正的优势,对发电机组的启停计划与出力进行多时段动态优化,旨在实现电力系统运行的经济性、安全性与可靠性的协同提升。研究内容涵盖优化模型的数学构建、系统约束(如功率平衡、机组爬坡率、最小启停时间等)的处理、多目标函数(如燃料成本、启停成本)的设计,以及在MPC框架下的高效求解流程,充分体现了数据驱动方法与先进控制理论在复杂电力系统调度决策中的深度集成与优越性。; 适合人群:具备电力系统分析、优化理论基础及一定Matlab编程能力的研究生、高校科研人员以及从事电力系统调度、能源管理等领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于电力系统日前或实时调度中的机组组合问题,为调度员提供科学决策支持;②研究在风电、光伏等新能源出力具有强不确定性的背景下,数据驱动的MPC策略如何提升调度方案的适应性与鲁棒性;③为电力系统优化算法的研究、开发与仿真验证提供一个结构清晰、可复现的技术范例和代码参考。; 阅读建议:建议读者结合所提供的完整Matlab代码与IEEE24节点标准系统的详细参数,分模块调试与运行程序,深入理解从数据预处理、模型构建到MPC滚动求解的全过程。在掌握核心逻辑后,可进一步尝试引入更复杂的实际约束条件,或将其拓展应用至其他节点系统或不同的不确定性建模场景中,以深化对方法的理解与创新能力。
内容概要:本文提出了一种考虑阶梯式碳交易与供需灵活双响应的综合能源系统优化调度模型,并通过Matlab代码实现。该模型深度融合了阶梯式碳交易机制与电力系统中需求侧及供给侧的灵活响应能力,构建了一个涵盖电、热、气等多种能源形式耦合的综合能源系统框架。通过引入阶梯碳价机制,有效激励系统低碳运行,同时结合需求响应与供给调整的协同优化策略,显著提升了系统运行的经济性与环保性。研究采用先进的数学优化方法对模型进行求解,实现了对系统内各能源单元出力、储能设备调度、负荷转移等关键变量的全局最优配置,为实现能源高效利用与碳排放最小化的双重目标提供了科学支撑。; 适合人群:具备电力系统、能源系统建模或优化调度等相关背景的科研人员与工程技术人员,特别适合从事综合能源系统规划、低碳调度策略、碳交易机制设计等方向研究的研究生及高校教师。; 使用场景及目标:①深入研究阶梯式碳交易机制在综合能源系统中的建模方法与应用效果;②实现供需双侧灵活互动下的系统经济性与低碳化协同优化调度;③为区域能源系统的低碳转型提供量化分析工具与决策支持依据;④作为Matlab平台下能源系统优化建模的教学案例或科研复现参考。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐行解析模型构建过程,重点掌握目标函数与约束条件的数学建模逻辑及其程序实现方式。在学习过程中应积极尝试调整碳价阶梯参数、改变负荷响应场景以观察系统优化结果的变化,从而深化对模型机理的理解。同时,可将本模型与单一碳价或其他需求响应模型进行对比分析,进一步拓展研究视野与创新思路。
源码链接: https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 IAI品牌的电气缸的操作指南详细阐述了其安装、配置以及运行操作的相关内容。该指南全面覆盖了从样机的准备工作到实际操作的各个环节,以下为根据指南内容整理出的核心知识点。 1. 样机准备及接线流程 - 准备工作涉及电缸、电缆、控制器、电源、通信线缆以及用于编程的电脑或手编器,必要时还需配备I/O电缆。 - 在进行演示之前,必须完成电缸、控制器以及电源之间的接线联机操作。 - 马达电缆和通信线缆应连接至控制器,并与电脑设备相连接。 - 控制器的开关位置应设定在MANU档位(对于配备刹车的电缸,需注意解除刹车锁定)。 2. 端口识别与连接 - 在首次使用电缸时,需要确定端口号并确保选择正确的端口进行连接操作。 - 端口号可以在电脑的设备管理器中进行查看。 - 如果是在客户的电脑上首次安装软件,可能需要安装相应的驱动程序以便识别端口。 3. 控制器功能设定与操作 - 在确认接线无误后,应开启电源。 - 示教模式1的最高速度设定为100mm/s,而示教模式2则依据电缸参数标定的速度进行动作。 - 脉冲型控制器在初次使用时需按照特定的功能表进行操作,包括设置伺服、原点等功能。 - 通过25号参数可以设定电缸的功能,例如点位型操作等。 - 每个脉冲值的设定允许用户根据需求设定单位移动量。 - 可以通过修改电子齿轮的分子、分母参数来调整脉冲量。 - 伺服和原点按键激活后,电缸将完成原点动作,之后可以设定位置数值进行循环动作。 4. 位置数据设定与控制 - 电缸的位置数据表允许设定速度、加减速以及区域位置等参数。 - 可以通过JOG功能调整滑块位置,并将当前位置写入位置数据表。 - 位置数据表中...
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