[Android] android架构中对于硬件封装的演化(HAL/HIDL/AIDL)

前言：

Android 架构在硬件封装上经历了 3 个阶段，2次大演化。分别是 HAL 阶段，HIDL 阶段 和 AIDL 阶段。

HAL 阶段：[?，8.0）

这个阶段中，HAL 为底层硬件的抽象层，或者说 Wrapper 层/Helper层，HAL层的所有对象都是 .so动态库，这些动态库的最主要行为就是包装对硬件设备的访问逻辑。比如如果一个硬件的驱动为 /dev/device0，那么针对这个device的 HAL 层对象就是对 /dev/device0 的访问。

HAL的子阶段

其实HAL阶段分为两个子阶段，分别为 旧HAL(Legacy HAL) 和 新HAL(Conventional HAL)，这两个子阶段只是代码结构上有差异，并没有架构上的区别，依旧是通过 .so 包装对设备的访问。

旧HAL更加面向过程一点，使用者(APP/JNI/Native)需要明确知道自己需要使用哪个 HAL .so 对象来访问具的设备。

详情参考：Legacy HAL - Code Inside Out

新HAL则封装了一个管理层，使用者只需要告诉管理层自己需要访问什么设备即可，管理层会返回对应的封装对象，这样使用者就不再需要记具体的 HAL .so 对象名字了。