【中等】力扣算法题解析LeetCode207：课程表

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题目来源：LeetCode207：课程表

问题抽象： 给定课程总数 numCourses 和先修课程依赖列表 prerequisites（prerequisites[i] = [a_i, b_i] 表示学习课程 a_i 需先完成课程 b_i），要求判断 能否完成所有课程的学习（即依赖图是否存在拓扑排序），需满足以下核心需求：

1. 依赖图定义：

   • 节点：numCourses 门课程（编号 0 到 numCourses-1）；
   • 有向边：b_i → a_i（b_i 是 a_i 的先修课）。

2. 判定条件：

   • 有向无环图（DAG）：依赖图 无环 时可完成所有课程；
   • 存在环路：若图中存在循环依赖（如 A→B→A），则无法完成学习。

3. 输入约束：

   • 课程数 numCourses ∈ [0, 2000]（0 表示无课程）；
   • 依赖关系数 |prerequisites| ∈ [0, 5000]；
   • 依赖对 [a_i, b_i] 满足 a_i ≠ b_i 且无重复。

4. 输出要求：返回布尔值 true（可完成所有课程）或 false（因循环依赖无法完成）。

5. 计算要求：

   • 时间复杂度 O(n + e)（n 为课程数，e 为依赖数）；
   • 空间复杂度 O(n + e)（存储邻接表和入度数组）。

6. 关键策略：

   • 拓扑排序（BFS）：
     1. 构建邻接表和入度数组；
     2. 入度为 0 的课程入队；
     3. 出队课程并减少依赖课程的入度，入度归零则入队；
     4. 若出队课程数 = numCourses 则无环（返回 true）；
   • DFS 环检测：通过递归栈标记判断环路。

输入：整数 numCourses（课程总数）； 二维数组 prerequisites（依赖列表）。
输出：布尔值（表示能否完成所有课程）。

解题思路

该问题本质是判断课程依赖图是否存在拓扑排序，等价于图中是否存在环。使用**拓扑排序（BFS）**算法解决：

1. 构建有向图：

   • 使用邻接表存储课程依赖关系，索引为课程编号。
   • 对每个依赖关系 [ai, bi]，添加边 bi → ai（学习 ai 前需先学 bi）。

2. 统计入度：

   • 记录每门课程的入度（即依赖的前置课程数量）。

3. 初始化队列：

   • 将所有入度为 0 的课程加入队列（可直接学习的课程）。

4. BFS 遍历：

   • 从队列中取出课程，将其指向的所有课程入度减 1。
   • 若某课程入度减为 0，则加入队列。
   • 记录已学习的课程数量。

5. 判断结果：

   • 若已学习课程数等于总课程数，则说明无环，可完成所有课程；否则存在环，无法完成。

此方法时间复杂度为 $O(N+E)$（$N$ 为课程数，$E$ 为依赖边数），空间复杂度为 $O(N+E)$，符合题目要求。

代码实现（Java版）🔥点击下载源码

class Solution {
    public boolean canFinish(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        // 构建邻接表
        List<List<Integer>> graph = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            graph.add(new ArrayList<>());
        }
        
        // 统计每门课程的入度
        int[] indegree = new int[numCourses];
        
        // 填充邻接表和入度数组
        for (int[] edge : prerequisites) {
            int from = edge[1];
            int to = edge[0];
            graph.get(from).add(to);
            indegree[to]++;
        }
        
        // 初始化队列（BFS）
        Queue<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            if (indegree[i] == 0) {
                queue.offer(i);
            }
        }
        
        // 记录已学课程数量
        int count = 0;
        while (!queue.isEmpty()) {
            int course = queue.poll();
            count++;
            // 遍历当前课程的后继课程
            for (int next : graph.get(course)) {
                indegree[next]--;
                // 若后继课程入度为0，加入队列
                if (indegree[next] == 0) {
                    queue.offer(next);
                }
            }
        }
        
        // 判断是否所有课程均可学习
        return count == numCourses;
    }
}

代码说明

1. 邻接表构建：

   • 使用 List<List<Integer>> 存储图结构，索引对应课程编号。
   • 遍历 prerequisites，为每条依赖关系添加边（bi → ai）。

2. 入度统计：

   • 数组 indegree 记录每门课程的入度（依赖的前置课程数量）。

3. BFS 初始化：

   • 将所有入度为 0 的课程加入队列（无前置依赖的课程）。

4. 拓扑排序过程：

   • 从队列中取出课程，计数加 1。
   • 遍历其后继课程，将其入度减 1。若入度减为 0，则加入队列。

5. 结果判定：

   • 若最终计数等于总课程数，说明无环，返回 true；否则存在环，返回 false。

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