配置编译带cuda版本并支持cudacodec硬编解码opencv库笔记

写这个笔记主要是记录配置编译opencv+cuda+cudacodec的过程核经历，这里面的坑实在太多。
参考文章：https://note.youdao.com/ynoteshare1/index.html?id=700052b0a49301059a34f20a00a830ca&type=note，但这份笔记很多东西没有讲清楚，导致我按照这个笔记配置编译opencv的时候，怎么弄都不能正确的编译处cudacodec，而我需要使用GPU实现编解码，必须得使用这个库。
简单记录过程如下。
基础环境：
1、硬件环境：GPU服务器8张Tesla V100，CPU是12个物理核心，48个逻辑核心
2、软件：docker+nvidia 440+cuda10.2+cudnn
一、基础包安装
按照以上笔记内容，安装好ffmpeg，并配置cuvid硬件编解码（参见我的另一篇文章，这里面也有很多坑）
按照以上笔记内容，配置好基础依赖包（不多说了）
二、配置cmake
    根据以上笔记内容，配置好依赖包后执行cmake，在出来的报告中没有出现NVCUVID，只有CUFFT等内容。先没有在意，开始编译安装，结果运行cv2.cudacodec.createVideoReader()的时候，出现错误，提示没有安装nvcuvid相关的库。由于我是在docker中安装，按照上面笔记的内容，折腾了一番docker中的libnvcuvid.so，libnvidia-encode.so等库文件，重新编译安装，依然没有。
    于是开始网上各种百度，csdn、知乎等到处找资料，所有内容都试过了，没有一个能解决问题，真是头大。冷静下来一想，配置中没有出现NVCUVID，是不是CMakeLists文件中哪里除了问题了？于是查看CMake的运行记录，发现里面果然有一个判断变量HAVE_NVCUVID，配置记录中显示的是0，也就是没有打开NVCUVID选项。可我配置的时候明明指定了 -D WITH_CUDA=ON -D WITH_NVCUVID=ON。 打开opencv的CMakeLists.txt文件，发现第262行有这么一句：
VERIFY HAVE_N