【BSP开发学习5】GPIO子系统

基于GPIO子系统的 IO口控制

gpio 子系统 API 函数

1、gpio_request 函数

gpio_request 函数用于申请一个 GPIO 管脚，在使用一个 GPIO 之前一定要使用 gpio_request
进行申请，函数原型如下：

int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

函数参数和返回值含义如下：

• gpio：要申请的 gpio 标号，使用 of_get_named_gpio 函数从设备树获取指定 GPIO 属性信
  息，此函数会返回这个 GPIO 的标号。
• label：给 gpio 设置个名字。
• 返回值：0，申请成功；其他值，申请失败。

2、gpio_free 函数

如果不使用某个 GPIO 了，那么就可以调用 gpio_free 函数进行释放。函数原型如下：

void gpio_free(unsigned gpio)

• 函数参数和返回值含义如下：
• gpio：要释放的 gpio 标号。
• 返回值：无。

3、gpio_direction_input 函数

此函数用于设置某个 GPIO 为输入，函数原型如下所示：

int gpio_direction_input(unsigned gpio)

函数参数和返回值含义如下：

• gpio：要设置为输入的 GPIO 标号。
• 返回值：0，设置成功；负值，设置失败。

4、gpio_direction_output 函数

此函数用于设置某个 GPIO 为输出，并且设置默认输出值，函数原型如下：

int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

函数参数和返回值含义如下：

• gpio：要设置为输出的 GPIO 标号。
• value：GPIO 默认输出值。
• 返回值：0，设置成功；负值，设置失败。

5、gpio_get_value 函数

此函数用于获取某个 GPIO 的值(0 或 1)，此函数是个宏，定义所示：

#define gpio_get_value __gpio_get_value
int __gpio_get_value(unsigned gpio)

函数参数和返回值含义如下：

• gpio：要获取的 GPIO 标号。
• 返回值：非负值，得到的 GPIO 值；负值，获取失败。

6、gpio_set_value 函数

此函数用于设置某个 GPIO 的值，此函数是个宏，定义如下

#define gpio_set_value __gpio_set_value
void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

函数参数和返回值含义如下：

• gpio：要设置的 GPIO 标号。
• value：要设置的值。
• 返回值：无
  关于 gpio 子系统常用的 API 函数就讲这些，这些是我们用的最多的。

GPIO子系统示例 读取按键

/*
 * @Copyright: 
 * @FileNames: 
 * @Description: 申请全局内存4096 并使用该内存进行 用户和内核之间的数据交换
 * @Author: yangyue19@hikvision.com.cn
 * @Date: 2022-07-29 09:03:02
 * @Version: V1.0
 * @LastEditTime: 2022-08-05 16:51:03
 */
#include <linux/module.h>//MOUDLE_XXX moudle_xxx
#include <linux/fs.h>    //file_operations register_chrdev_region alloc_chrdev_region
#include <linux/init.h>  //__init __exit
#include <linux/cdev.h>  //cdev
#include <linux/uaccess.h>//copy_to_user copy_from_user 
#include <linux/device.h> // device class 

#include <linux/gpio.h>
#define KEY_DEBUG 1

#define KEY_CLASS_NAME "key" //创建的类名称
#define KEY_NODE_NAME  "key_0"