深度增强学习PPO（Proximal Policy Optimization）算法源码走读

最新推荐文章于 2026-04-21 10:40:21 发布
转载 最新推荐文章于 2026-04-21 10:40:21 发布 · 1.7k 阅读 · 1
收录于
ML/RL学习摘要

当前文章被收录于：

ML/RL学习摘要
2 篇文章 0 人学习

机器学习

订阅专栏 查看详情
本文详细解析了如何在CSDN上撰写一篇高质量的技术博客，包括标题、标签和内容的优化策略，旨在帮助作者提高文章的可见性和吸引力。
深度强化学习PPO算法(python)
08-23
基于Tensorflow实现的PPO算法，依赖库：tensorflow-1.4及以上，gym
PPO
03-15
根据OpenAI 提供的伪代码，PPO算法中的第一步。 受的简单实现启发，通过使用Actor和Critic网络创建轨迹
PyTorch实现PPO代码
weixin_45526117的博客
08-28 1万+
actor网络即策略网络，输入state，输出action概率，使用Categorical生成动作分布。critic网络即值网络，输入state，输出state-value。（4）更新估计状态值函数得到critic loss。（2）获取每个mini batch更新后的新策略。（3）执行clip操作得到actor loss。（1）计算GAE优势函数。（5）反向传播更新参数。......
DRL基础（十二）——近端策略优化算法PPO【附代码】
二向箔
09-14 2041
2016年10月OpenAI公司发布了《Dota2》强化学习游戏智能体OpenAI Five，并且经过多年的开发训练后战胜了当时的世界冠军团队OG，技术细节可以看发表的论文。OpenAI Five的核心算法是PPO，一种称为近端策略优化的算法，属于策略梯度算法的一种。OpenAI Five和PPO的成功大大增加了AI研究者对强化学习解决复杂问题的信心，PPO也成为使用强化学习解决各类问题的一个基准算法。 PPO属于策略梯度算法，即通过求解强化学习问题中目标函数的梯度，利用梯度提升的方法训练强化学习智能体。这
强化学习论文（PPO）
最新发布
gjhave的博客
04-21 382
在强化学习中，经常会面临梯度更新过大，导致训练不稳定，甚至崩溃的问题。为了解决该问题，诞生了TPRO(Trust Region Policy Optimization，TRPO)算法。TPRO算法实现起来比较复杂，需要二阶优化，并且与包括噪声（诸如丢弃）或参数共享（在策略和值函数之间，或与辅助任务）的架构不兼容。针对这些问题，本论文提出了PPO算法。
强化学习PPO从理论到代码详解(1)--- 策略梯度Policy gradient
BruceXee的博客
12-26 4220
笔者在强化学习的道路上看来很多书，看了很多代码，和很多大佬的博客，只是很多都是侧重一个方面，所以我在吸取百家之长后，决定完完整整的写一回PPO从算法理论到逐行代码手敲和详解的文章。
PPO算法源码解读
qq_43588095的博客
03-28 521
命令行传入 webui train对应，文件中搜索train找到TRAIN对应方法点击查询“PPO”，点击run_ppo()点击ref_model可以看到ref_model有过二次加载继续找ref_model点击CustomPPOTrainer主要步骤在step方法里，搜索step(PPO 的 Step 方法指其训练流程中的核心步骤，通过 策略交互、优势估计、策略优化 实现稳定学习。对于第五步，trainer.py有第四个模型：：通过训练参数（如。
人人都能看懂的PPO原理与源码解读
zenRRan的博客
02-09 3707
来自：大猿搬砖简记大家好，最近我又读了读RLHF的相关paper和一些开源实践，有了一些心得体会，整理成这篇文章。过去在RLHF的初学阶段，有一个问题最直接地困惑着我：如何在NLP语境下理解强化学习的框架？例如，我知道强化学习中有Agent、Environment、Reward、State等要素，但是在NLP语境中，它们指什么？语言模型又是如何根据奖励做更新的？为了解答这个问题，我翻阅了很多资料，...
【人工智能大模型】一文彻底讲透——什么是 PPO（Proximal Policy Optimization，近端策略优化）？
东海陈光剑的博客：禅与计算机程序设计艺术
04-03 2万+
提出了一系列用于强化学习的新策略梯度方法，它们通过与环境的交互在采样数据和使用随机梯度上升优化“代理”目标函数之间交替。鉴于标准策略梯度方法对每个数据样本执行一次梯度更新，我们提出了一种新的目标函数，可以实现多个时期的小批量更新。我们称之为近端策略优化 (PPO) 的新方法具有信赖域策略优化 (TRPO) 的一些优点，但它们实施起来更简单、更通用，并且具有更好的样本复杂性（根据经验）。
强化学习之PPO原理与源码解读
comli_cn的博客
02-19 307
智能体（Agent）与环境（Environment）状态空间S：S即为State，指环境中所有可能状态的集合动作空间A：A即为Action，指智能体所有可能动作的集合奖励R：R即为Reward，指智能体在环境的某一状态下所获得的奖励。在ttt时刻，环境的状态为StS_tSt​，达到这一状态所获得的奖励为RtR_tRt​智能体观测到StS_tSt​与RtR_tRt​，采取相应动作AtA_tAt​智能体采取AtA_tAt​后，环境状态变为St1。
PPO2代码 pytorch框架
fangchenglia的博客
07-11 8646
PPO2代码pytorch框架玩gym库的Pendulum环境。
大模型RLHF：PPO原理与源码解读
AI前沿技术的分享！
02-12 2049
智能体（Agent）与环境（Environment）强化学习中两个实体的交互：状态空间S：S即为State，指环境中所有可能状态的集合动作空间A：A即为Action，指智能体所有可能动作的集合奖励R**：** R即为Reward，指智能体在环境的某一状态下所获得的奖励。以上图为例，智能体与环境的交互过程如下：在t时刻，环境的状态为StS_{t}St​，达到这一状态所获得的奖励为RtR_{t}Rt​智能体观测到StS_{t}St​与RtR_{t}Rt​，采取相应动作。
超级马里奥兄弟PPO-pytorch：超级马里奥兄弟的近距离策略优化（PPO）算法
02-05
[PYTORCH]玩超级马里奥兄弟的近战策略优化（PPO） 介绍 这是我的python源代码，用于训练特工玩超级马里奥兄弟。 通过使用纸张近端策略优化算法推出近端政策优化（PPO）算法。 说到性能，我经过PPO培训的代理可以完成29/32个级别，这比我一开始的预期要好得多。 供您参考，PPO是OpenAI提出的算法，用于训练OpenAI Five，这是第一款在电竞游戏中击败世界冠军的AI。 具体而言，OpenAI五人队在2018年8月派出了一支由MMR排名的脚轮和前职业球员组成的团队，在Dota 2玩家的99.95％中排名。 样品结果 动机 自从我发布我的A3C实现（ ）
Stable-Baselines 3 部分源代码解读 3 ppo.py
m0_48948682的博客
02-22 5329
阅读PPO相关的源码，了解一下标准库是如何建立PPO算法以及各种tricks的，以便于自己的复现。在Pycharm里面一直跳转，可以看到PPO类是最终继承于基类，也就是这个py文件的内容。所以阅读源码就先从这里开始。: )
【原创】强化学习笔记|从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）
qq_39429669的博客
04-25 4139
从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo算法 pytorch 从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）（二）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo pytorch从零开始学习PPO算法编程（pytorch版本）（三）_melody_cjw的博客-CSDN博客_ppo pytorch ........................
强化学习-08--PPO
weixin_45650561的博客
11-11 3619
PPO
在MuJoCo环境下详细实现PPO算法与Hopper-v2应用教程: 深度学习强化学习实战指南
m0_57781768的博客
09-16 1788
PPO是当前深度强化学习中最受欢迎的算法之一，因为它提供了一个稳定且高效的方式来优化策略。在这里，我们定义了PPO的损失函数，它包含了actor和critic的损失。Actor损失用于优化策略输出的行动的概率，而critic损失用于优化价值函数的预测。为此，它采用了一个叫做策略比率的概念，并通过它来限制策略的更新。PPO的主要目标是找到一个更新策略的方法，不会导致策略的改变过大。为了在Hopper-v2环境中应用PPO，我们需要定义一个训练循环，来收集经验，更新策略，并评估学习的性能。
PPO算法（附pytorch代码）
热门推荐
qq_45889056的博客
04-21 6万+
PPO算法是一种强化学习中的策略梯度方法，它的全称是Proximal Policy Optimization，即近端策略优化1。PPO算法的目标是在与环境交互采样数据后，使用随机梯度上升优化一个“替代”目标函数，从而改进策略。PPO算法的特点是可以进行多次的小批量更新，而不是像标准的策略梯度方法那样每个数据样本只进行一次梯度更新12。PPO算法有两种主要的变体：PPO-Penalty和PPO-Clip。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值