turtlebot2+melodic 主从机链接

主要参考SLAM小小白 博主

https://blog.csdn.net/qq_37377240/article/details/89597752

基本上按照教材照做就可以了，有两个地方记录下，

1.

• 如果出现Permission denied, please try again的登录问题，则是远程登录权限受限导致。可以用下面的方法进行修改：
  将Turtlebot电脑中/dev/ssh/ssd_config文件做一定的修改。

cd /etc/ssh
sudo gedit sshd_config

进入以后将PermitRootLogin without-password 改为PermitRootingLogin yes
然后保存关闭。

这里，应该为PermitRootLogin yes，而不是PermitRootingLogin yes。

2.ifconfig的显示，会根据本机的网卡个数显示相关信息。一般笔记本有两块网卡，因而会显示两个ip地址，注意区分哪个为无线网卡地址。