自动驾驶仿真：ECU TEST 、VTD、VERISTAND连接配置

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、ECU TEST 连接配置简介

1、ECU TEST（简称ET），用于HIL仿真的自动化测试，通过调用Veristand、VTD来实现场景及信号的自动化调用及测试；

2、ET连接VERISTAND、VTD、LABVIEW、SSH，需要配置test configuration（简称TCF）和test bench configuration（简称TBC）；TCF 负责测试信号描述文件的选择和配置，以及测试执行相关的设置，TBC 负责测试工具连接所需的相关属性的配置。

二、TBC配置 test bench configuration

1、打开ECU TEST主界面，单击右侧TBC图标，创建空的TBC文件

2、根据ET与联仿工具的安装位置来创建新的tool host

1）Local和Remote模式选择取决于工具的安装位置，工具与ET安装在同一台电脑，选择Local；反之，选择Remote；注意，由于ET与VTD连接是通过UDP/TCP，因此可忽略本地或远程的模式。