光伏发电沙盘模型控制系统设计与实现：从光储充一体化到STM32+Modbus实战

原创于 2026-06-29 14:48:49 发布 · 117 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机 #分布式

摘要：本文介绍光伏发电沙盘模型控制系统的设计与实现，涵盖光储充一体化沙盘的硬件架构、控制逻辑、Modbus通讯协议及代码示例。适用于光伏发电沙盘、光储充一体化沙盘、新能源教学实训沙盘等场景的控制系统开发。

一、引言

在光伏发电沙盘模型中，动态灯光演示是展示“光→电→储→用”全流程的核心手段。传统静态模型只能看外观，无法还原光伏发电、储能充放电、并网输送的能量转换逻辑。本文给出基于STM32+Modbus的光伏发电沙盘控制系统方案，包含硬件选型、软件设计、代码示例及调试经验。

二、系统需求分析

典型光伏发电沙盘控制系统需满足：

还原光伏阵列、逆变器、储能单元、充电桩等核心设备

LED灯光按“光照→发电→储能→并网”流程顺序流动

支持中控平板遥控启停、速度调节、分区讲解

预留Modbus接口，可扩展接入DCS仿真平台

三、硬件架构

层级选型功能
主控层 STM32F103RCT6 接收指令，控制灯光时序
驱动层 WS2812B可寻址LED灯带（60灯/米）独立控制每个灯珠
电源层 12V转5V稳压模块+过流保护为灯带及主控供电
通讯层 Modbus RTU（RS485）与中控平板通讯
四、软件设计

4.1 灯光流程定义

定义4个阶段的灯珠起止索引（以160灯为例）：

cpp
int stages[4][2] = {
{0, 40}, // 光伏发电区（金色）
{41, 80}, // 储能充电区（绿色）
{81, 120}, // 储能放电区（蓝色）
{121, 160} // 并网输出区（白色）
};
4.2 主循环代码

cpp
#include <FastLED.h>
#define LED_PIN 5
#define NUM_LEDS 160
CRGB leds[NUM_LEDS];
int speed = 100;

// 颜色映射
CRGB stageColors[4] = {
CRGB::Gold, // 光伏发电
CRGB::Green, // 储能充电
CRGB::Blue, // 储能放电
CRGB::White // 并网输出
};

void setup() {
FastLED.addLeds<WS2812B, LED_PIN, GRB>(leds, NUM_LEDS);
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
if (c >= ‘1’ && c <= ‘5’) speed = 120 - (c-‘1’)*20;
}
for(int s=0; s<4; s++) {
for(int i=stages[s][0]; i<=stages[s][1]; i++) {
leds[i] = stageColors[s];
FastLED.show();
delay(speed);
leds[i] = CRGB::Black;
}
delay(300);
}
}
4.3 Modbus寄存器映射