总结一下 git 的基本命令

本文介绍了Git的基本使用流程,包括初始化仓库、配置用户信息、文件管理、版本控制等关键步骤,并详细说明了如何创建、切换及合并分支。

1.初始化 git 仓储

   git init

2.设置用户信息(自报家门)

   git config --global user.name  '名字'

   git config --global user.email   '邮箱'

3.保存文件到 .git 仓储中

   (一). git add  '相对路径下的文件' 

   (二). git commit  -m  '记录一下本次操作相关信息'  

4.查询当前状态

   git status

5.git中忽略不需要操作的文件

   (一).根目录下创建  .gitignore 文件

   (二).在此文件中书写需要忽略的文件或目录以  '/' 开头 一行一个路径

6.查看历史提交日志

   git  log

   git  log  --oneline  (简洁版)

7.回退到指定版本

   git reset --hard  Head~0 (退回到上一次提交日志状态)

   git reset --hard  Head~1 (退回到上上次提交日志状态)

   。。。。。以此类推

   git reset  --hard  '对应的版本号'

8.查看切换版本记录

   git reflog 

 

如上黄色字符即为版本号

9.分支(默认分支为master)

 创建分支

  git branch  '分支名'   (新创建的分支的内容和master分支一样)

切换分支

  git checkout  '分支名' 

查看分支

  git branch  (前面有 * 号的分支为当前分支)

合并分支

  git merge '分支名'  (把当前分支与该分支合并)

删除分支

  git branch -d  '分支名'  (不能在当前分支删除自身)

10.提交代码到github上

  git push 'github仓库地址' master (把当前分之内容上传到远程的master分支上)

11.下载github上数据

  git pull  'github仓库地址' master (需要先初始化一个仓储)

-----未完 关于如何对github进行上传下载只是提了一下。  下一篇会详细介绍如何对github进行上传,下载操作

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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