线性代数学习笔记五：相似矩阵及二次型

参考：《线性代数》同济大学第四版

1. 向量的内积、长度及正交性

    1）向量的内积：定义；性质（4条）

    2）向量的长度：定义；性质（3条）

    3）向量的正交性：定义；规范正交基；施密特正交化；

    4）正交矩阵：定义；方阵A为正交矩阵的充要条件；性质（2条）

    5）正交变换

2. 方阵的特征值与特征向量

    1）定义：方阵的特征值；方阵的对应于特征值的特征向量；方阵的特征方程；

    2）方阵A的特征值r的性质（4条）：方阵所有特征值之和等于方阵对角元素之和；所有特征值之积等于方阵的行列式；r*r为A*A的特征值；A可逆，则1/r为A逆矩阵的特征值

    3）定理2：方阵的m个特征值各不相等，则其对应的m个特征向量线性无关

3. 相似矩阵

    1）相似矩阵定义

    2）定理3：n阶矩阵A与B相似，则A与B的特征多项式相同，从而特征值亦相同；推论（A与对角阵相似，则对角阵的对角元素即为A的特征值）

    3）定理4：n阶矩阵A与对角阵相似的充要条件是A有n个线性无关的特征向量；推论（n个特征值互不相等）

4. 对称矩阵的对角化

    1）定理5：对称阵的特征值为实数

    2）定理6：对称阵的两特征值不相同，则其对应的特征向量正交

    3）定理7(对角阵)及其推论

    4）对称阵A对角化的步骤

5. 二次型及其标准型

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