有向无环图的最短路径

问题：给定一个有向无环图和一个起点，求这个点到其他点的最短路径。（参考算法导论）

因为求最短路径，所以之前的那些方法都可以用，但是这是个有向无环图，可以使用更好的方法在O(V+E)的时间内求出解。在这个图中，可以存在权值为负的边，因为无环也就没有负环，所以存在负边也可以求解。

方法：

1、先对有向无环图进行拓扑排序，确定结点之间的一个线性次序。

2、按照拓扑排序的次序对点进行一遍处理即可。每次对一个点处理时，我们对从该点出发的所有边进行松弛操作。

伪代码：

DAG-SHORTEST-PATH(G,w,s)

topologically sort the vertices of G
INITIALIZE-SINGLE-SOURCE(G,s)
for each vertex u, taken in topologically sorted order
	for each vertex v∈G.Adj[u]
		RELAX(u, v, w)

第一行拓扑排序复杂度是O(V+E)；第二行初始化是O(V)；第三行for循环对每个点执行一次是O(V)，第四行for循环（外循环）对每个边松弛一次（不是每次进入内循环都对所有边进行松弛，是两个内外for循环结束事，所有边一共松弛一次），时间复杂度是O(E)，第五行松弛是O(1)，因此第3~5行时间复杂度是O(V+E)。因此总的时间复杂度是O(V+E)。

另外，该排序可以用来寻找关键路径。方法是由求最短路径，改为求最长路径即可。