基于Bacnet源码新增对象及属性

1. 首先需要下载bacnet的源码，这里以bacnet的源码包bacnet-stack-0.8.3为例子，bacnet服务端的demo程序对应的位置为bacnet-stack-0.8.3\demo\server，如下图所示：

2. 备份main.c

备份的目的是为了在出错的情况下，可以找回最原始的代码，这里可在linux下的命令行终端输入cp main.c main.c.bak

3. 打开main.c,为了方便演示，这次的所有代码都在main.c里面新增。

3.1新增一个自定义的object_functions_t类型的结构体，该结构体存放了整个bacnet服务器的所有对象，为了方便，可以从bacnet-stack-0.8.3\demo\object\device.c下的staticobject_functions_t My_Object_Table结构体拷贝，并删除其他种类的对象，保留OBJECT_DEVICE，MAX_BACNET_OBJECT_TYPE（这两个种对象是必需的，不可删除）。

如下所示：

此时用BacnetScan扫描工具查询结果如下图所示：

从上图可知，目前该服务端上只有一个对象。

3.2 添加自定义对象。

首先在bacnet-stack-0.8.3\include\bacenum.h的枚举类型BACNET_OBJECT_TYPE中新增一个自定义的类型，这里以“OBJECT_CUSTOM”命名为例子。如下所示：

static object_functions_t My